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Fabrication d’un driver pour moteur pas à pas 4,5A

Discussion dans 'Electronique spécifique CNC' créé par nopxor, 26 Février 2014.

  1. nopxor

    nopxor Compagnon

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    Fabrication d’un driver pour moteur pas à pas 4,5A
    Bonjour,

    Je souhaitais essayer le récent circuit intégré TB6600HG de Toshiba.
    Caractéristiques:
    Courant de sortie: 4,5A
    Tension d'alimentation unique: 8 à 42V
    1/1, 1/2, 1/4, 1/8, et 1/16 de pas.
    Fréquence max.:200kHz
    Prix: environ 6€

    J'ai réalisé une carte en m'inspirant du schéma cuteminds (TB6600HQ) avec quelques modifications.
    Le TB6600HG n'a besoin que de quelques composants périphériques pour fonctionner.
    Pas d'optocoupleurs, puisque les signaux de commande sont bufférisés par la break-board.
    Je l'ai monté à plat sur la platine et muni d'un radiateur.

    J'ai procédé à plusieurs test avec un moteur Nema23 (holding torque=9,8Kg.cm) en prise directe sur une vis à bille de 500mm, Ø30mm.
    Alimentation par transfo, 30V DC.
    Potentiomètre de réglage du courant à mi course (Vref = 1V).
    Les résultats sont vraiment très satisfaisants :
    Le moteur a un fonctionnement doux, un bruit agréable, un bon couple et ne chauffe pas du tout.
    Le radiateur du driver est à peine tiède.
    Quelque soit le mode de micro-pas choisi, les vitesses et accélérations sont impressionnantes et pas de résonances.
    A titre de comparaison avec une carte à base des classiques L297 et L6203 (certes vieux de plus de 20 ans), voici les gains obtenus pour ce même moteur :
    Résolution : x 8
    Vitesse : x 3
    Accélération : x 3
    Fréquence : x 24
    Test effectué avec LinuxCNC à une fréquence de 20kHz.
    A noter qu’avec l’ancienne carte, le moteur est très chaud et vibre beaucoup. Le radiateur des 2 circuits L6203, avec un volume équivalent, monte à une température de 75°C.

    Conclusion, je vous recommande vivement ce circuit intégré.

    Drive_TB6600HG_top.jpg

    Drive_TB6600HG_bot.JPG

    Circuit_TB6600HG.JPG
     
  2. Charly 57

    Charly 57 Compagnon

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    Fabrication d’un driver pour moteur pas à pas 4,5A
    Bonsoir
    Génial tes essais. Peux tu, s'il te plait, mettre le schéma que tu as réalisé et le dessin du typon.
    Il va servir à pas mal de monde pour remplacer les cartes qui ont un TB6560 capricieux !!!!

    Merci d'avance
     
  3. nopxor

    nopxor Compagnon

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  4. Bth

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    Fabrication d’un driver pour moteur pas à pas 4,5A
    Bonjour Nopxor, bonjour à tous et à toutes,

    Merci pour ce test, j'ai les réponses à toutes les questions que je me posais. Etant adepte des L297 depuis pas mal d'année. J'ai vu chez un ami des cartes chinoise!!! et c'est vrai que ça roule bien. Je vais garder ton travail en référence. Le double face simplifie bien l'implantation de ce circuit.

    Bonne journée.
    Bth Thierry
     
  5. Guy69

    Guy69 Compagnon

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  6. nopxor

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    Fabrication d’un driver pour moteur pas à pas 4,5A
    Bonsoir,

    J'ai acheté les miens chez Mouser (livraison rapide des USA par Fedex) :
    http://www.mouser.fr/search/ProductDetail.aspx?qs=vnbNJPHmPnOJoMWCV9C7tA==&_cdc=1
    Mais on les trouve aussi en provenance de chine sur Ebay (délais plus longs) :
    Attention certains composants obsolètes sont vendus par :
    http://www.ebay.fr/sch/i.html?_odkw=TB6560AHQ&_sop=15&_osacat=0&_fln=1&LH_PrefLoc=2&_sc=1&_trksid=p2045573.m570.l1313.TR0.TRC0.H0.XTB6600HG&_nkw=TB6600HG&_sacat=0&_from=R40
     
    Dernière édition par un modérateur: 16 Avril 2015
  7. Guy69

    Guy69 Compagnon

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  8. axe55

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    Fabrication d’un driver pour moteur pas à pas 4,5A
    Ce driver fonctionne super, je le connais bien et de plus as des protection thermiques et de cc sur les sorties. cependant les optos en entrées restent fortement conseillés, non pas pour une question de mise en forme du signal mais en protection et isolation entre PC ou carte interface.
     
  9. wika58

    wika58 Modérateur

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    Fabrication d’un driver pour moteur pas à pas 4,5A
    Très intéressant.

    Et ce principe de sortir les pattes du côté cuivre et du côté composant est astucieux... :smt023
     
  10. rddt

    rddt Ouvrier

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    Fabrication d’un driver pour moteur pas à pas 4,5A
    Bonjour a tous

    @/Nopxor

    Très belle réalisation, je vais m'en inspiré pour un futur projet, cependant étant pas un pro de la conception électronique pourrait tu m’apportez quelques
    informations sur ta réalisation, sur ton schéma (.brd) qu es ce que le TP1?, les six résistances de 0.68 sont elles des 1Watt ou autres? pour le reste j'ai pigé.
    J'ai télécharger ton fichier <carte pas à pas bipolaire TB6600HG.rar> mais je n'arrive pas a l’ouvrir avec Eagle, "Invalid data in file" aussi bien le .sch que le .brd,
    J'ai la version 5.10.0 en version gratuite, es ce pour cela ?
    Merci de tes réponses
    ++
     
  11. nopxor

    nopxor Compagnon

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    Fabrication d’un driver pour moteur pas à pas 4,5A
    Bonjour,

    Le TP1 est juste un "test point" qui permet de souder un picot pour mesurer la tension Vref issue de la résistance ajustable qui fixe le courant moteur.
    J'ai mis des résistances de 0,68Ω/1W, mais des 1/2w suffisent certainement. L'idée étant d'associer 3 résistances en parallèle pour obtenir environ 0,20Ω en NF-A et NF-B.

    Comme j'ai utilisé la version 6.5 de Eagle, il y a effectivement peut-être un problème pour ouvrir les fichiers avec les versions antérieures de Eagle.
    la dernière version freeware est disponible là:
    https://www.cadsoftusa.com/download-eagle/freeware/?language=en

    Ci-joint un dossier qui contient les fichiers en .pdf.
    J'ai mis aussi un tutoriel en français sur Eagle dedans. Voir la pièce jointe step driver.rar
     
    Dernière édition par un modérateur: 16 Avril 2015
  12. rddt

    rddt Ouvrier

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    Fabrication d’un driver pour moteur pas à pas 4,5A
    Re

    Merci pour le lien et tes infos je vais mettre a jour Eagle.
    ++
     
  13. Bth

    Bth Ouvrier

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    Fabrication d’un driver pour moteur pas à pas 4,5A
    Bonjour Nopxor, bonjour à tous et à toutes,

    Dossier téléchargé et archivé. Je vais acheter quelques circuits et réaliser ce montage.
    Merci et bonne journée.
    Bth Thierry
     
  14. rico74

    rico74 Nouveau

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    Fabrication d’un driver pour moteur pas à pas 4,5A
    bonjour ,
    j'ai une question de bleub... :)
    j'ai récupéré des nema23 qui sont en 2.6V et 1.8A :
    comment faire pour les connecter si j'alimente la carte TB6600 en 12 ou 24V ?

    désolé mais j'ai beau chercher depuis quelques temps et rien trouvé sur ce genre d'info ...
    merci d'avance pour votre aide
    Rico
     
  15. nopxor

    nopxor Compagnon

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    Bonjour,

    Si c'est des bipolaires 4 fils, tu mesures la continuité ou la résistance entre les fils et tu les connectes comme sur ce schéma.

    4-wire_stepper.jpg
     
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