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EUROBOT 2017 : SUSSUS INVADERS

Discussion dans 'Robotique et Domotique' créé par lapoutre, 4 Octobre 2016.

  1. lapoutre

    lapoutre Ouvrier

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    EUROBOT 2017 : SUSSUS INVADERS
    bonjour à tous,
    Voila c'est reparti pour une année.
    En exclu les premiers tests pour de nouvelles roues motrice sur le petit robot:
    IMAG0320.png
    Vincent
     
  2. syoctax

    syoctax Apprenti

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    EUROBOT 2017 : SUSSUS INVADERS
    Salut Vincent,

    Tu peux nous en dire plus sur les matériaux et le procédé d'assemblage?

    Vous avez mis la gomme cette année...
     
  3. louloute30

    louloute30 Compagnon

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    Bonsoir,
    Je crois reconnaître ces roues là.
    shore 30 ou 40, diam 60 largeur de 30 et le moyeu est à faire au tour
    http://www.robotshop.com/ca/fr/roue-sumo-213po-green-dot-lynxmotion-paire.html
    Je les ai essayé il y a qq années, mais je n'avais pas bien tenu compte de l'écrasement de la roue. Le robot était assemblé lorsque j'ajoute deux batteries au plomb, et là, aie, les roues s'écrasaient tellement que le châssis touchait le sol, et le robot n'avançait plus. Depuis, je ne les ai plus utilisé.
    Rien à redire sur leur qualité, mais mieux vaut penser à l'avance à la future masse du robot.
     
  4. lapoutre

    lapoutre Ouvrier

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    Salut,
    Les gentes alu sont usinées maison etcomme la dit Louluote30 la mousse provient de roue Robotshop après avoir retirer l'intérieur de la roue d'origine.
    On va faire les tests en novembre je vous tiens au courant.
    J'ai passé au tour pour réduire un peu la mousse :wink:
    Vincent
     
  5. romain_cvra

    romain_cvra Ouvrier

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  6. lapoutre

    lapoutre Ouvrier

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    Romain,

    En effet, on a pas beaucoup avancer sur les robots :cry:, j'ai désormais des responsabilités parentales qui m'occupe beaucoup :mrgreen:.
    Comme vous avez pu le voir on a refait un bloc moteur pour le R1 car on a de nouveau moteur (Faulhaber 3257/14:1), il nous manque encore les roues.
    Si cela continue à ce rythme je vais acheter des roues comme celles de Robotech avec un shore de 20A c'est vraiment tentant...
    [​IMG]

    La particularité c'est d'avoir sur une plaque en alu 6mm les moteurs et les codeurs pour ne pas avoir à refaire toutes l'odo tout les ans.


    Coté avancement a juste fait le Basic-design des robots mais je n'ai pas beaucoup avancer sur le CATIA.
    En gros le R1 fait le titane (on recycle les turbines de 2014) et les modules et le R2 pareil mais dans une moindre mesure.
    Rien de bien croustillant pour vos papilles.

    Vincent
     
    Dernière édition: 7 Février 2017
  7. Manta

    Manta Nouveau

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    Hum c'est vraiment joli comme manière de procéder !
    Je pense que l'année prochaine je vais faire ça !

    Une question quand même, vous utilisez de l'alu 6mm, c'est pas un peu trop surdimensionné ?
    Vous utilisez quoi comme épaisseur pour le bâti ?
    Nous, on utilise du 5mm d'ALU en 2017A "AU4G".
    Et on ce tâte à passer sur du 3mm car 5mm c'est vraiment beaucoup, je pense. Vous avez un retour d'expérience là-dessus ?

    Manta.
     
  8. lapoutre

    lapoutre Ouvrier

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    Le 6mm c'est la marque de fabrique chez Sussus Invaders 8-)!
    Cela permet surtout de percer dans la tranche avec un peu de marge au cas ou le coup de perceuse ne soit pas droit. De même pour percer un trou dans la tranche c'est plus facile de marquer à 3mm que à 2.5mm et on peut aussi chanfreiner la tête des visen M3...
    Sinon, le bâti aussi c'est du 6mm mais en PVC (à l'exception du petit robot de 2014).
    Pour résumer le squelette c'est du PVC en 6mm pour avoir de la rigidité et la coque ou les petits petits éléments c'est du 3mm.
    De mon point de vue l'idéal serait un squelette en Alu4mm et le reste en carbone 2mm.:meganne:
    Vincent
     
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