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Electronique CharlyRobot portique

Discussion dans 'Electronique spécifique CNC' créé par lapoutre, 27 Avril 2011.

  1. lapoutre

    lapoutre Ouvrier

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    Electronique CharlyRobot portique
    Bonjour à tous,
    j'ai récemment acheté un petit portique Charlyrobot d'occasion avec deux 2 rack ISEL C10.(cf photos) 8-)
    D'après le vendeur les cartes d'interpolations et un des 6 drivers sont HS.

    En alimentant les racks, un des 6 drivers marque error. J'en déduit que c'est celui qui est HS. je l'ai donc démonté et au vue des marques noirs sur le circuit intégrée j'ai changer le LM298.
    J'ai remonté le driver et en l'alimentant j'observe que la led "error" a disparue.
    Jusqu'ici tout va bien. :-D


    Après "moulte" recherches j'ai décidé de faire une carte interface entre le pc et les drivers pour faire fonctionner ma CNC sous emc2.

    Je me suis donc inspirer des posts de Xi et de Fab30:
    un-nouveau-avec-une-charlyrobot-emc2-sous-linux-t24645-30.html
    utiliser-une-vieille-charlyrobot-t29122.html?highlight=rack%20isel

    J'ai donc réalisé ma carte. Les résultats sont très décevant, j'ai réussi à faire vivoter avec emc2 qu'un seul des 3 axes moteurs (de droite à gauche) avec énormément de saut de pas. Les autres axes ne donnant pas signe de vie. :mad:.
    J'ai repris la config de Xi mais avec les bonnes longueurs d'axe.
    Le problème est surement du à de mauvaises connections sur la carte ou à l'ancienneté de l'électronique. :?: :?: :?:

    Après ces déboires un certain nombre de questions me vienne à l''esprit. :oops:

    Je me demande si ce n'est pas plus simple d'essayer de faire fonctionner une des cartes d'interpolations (elles ont l'aire encore en très bonne état) et j'ai un numéro de série pour le logiciel charlyGRAAD. Mais je ne sais si je bénéficierai de la technologie micro-pas?

    Je me demande si il faut que je continue sur ma lancer avec la carte "maison" et EMC2 entre le pc et le rack C10. la réalisation est assez fastidieuse et vue les résultats...

    Je me demande si il ne faut pas repartir de zéro pour l'électronique en achetant un pack Ebay de 3 drivers neuf du genre: http://cgi.ebay.fr/3-axis-CNC-stepper-m ... 43a68ba12b
    Je n'ai pas trouver la datasheet des moteurs sur le net, se sont surement des bipolaire.

    De plus j'envisage d'utiliser dans le futur une tête d'extrusion (du genre http://store.makerbot.com/stepstruder-mk6.html) histoire de faire des pièces en ABS. Ce qui demande un petit drivers de moteur pas à pas en plus.

    Étant donnée que je suis très pressé de la faire fonctionner (cf coupe de france de robotique le 1 juin) je ne sais pas sur quel solution partir. :roll:

    Merci de votre aide

    Vincent


    NB: Si des gens sont partant pour m'aider a mettre en route ma cnc, elle est basé à Ivry sur Seine à 2 minutes du RER.

    rack_isel.jpg

    IMAG0372.jpg

    IMAG0373.jpg
    ↑  j'ai soudé une nappe directement sur le connecteur.


    IMAG0369.jpg
     
  2. lapoutre

    lapoutre Ouvrier

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    Electronique CharlyRobot portique
    Suite,
    J'ai testé les cartes interface ISEL entre les drivers et le pc ce WE avec le logiciel charlygraad.
    J'ai toujours eut le même message d'erreur me demandant si ma CNC était bien alimenter (j'ai aussi vérifier le câble entre le port COM du PC et l'entrée R232 de la carte).

    En démontant la carte interface j'ai trouvé des anomalies de configuration.
    en effet les jumpers de tension du max 232 sont sur 5V alorsz que le port com du PC c'est du 12V????????????????
    La config de vitesse de communication n'est pas sur le papier sur radiateur du 7805 (cf photo de la carte).????????????

    Si quelqu'un a une idée?

    IMAG0387.jpg
     
  3. lapoutre

    lapoutre Ouvrier

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    Electronique CharlyRobot portique
    Suite,
    Vue que je suis pressé de faire marcher ma fraiseuse, j'ai décidé d'acheter des drivers et une breackboard.
    Je m'occuperai des rack ISEL C10 quand j'aurais plus de temps.

    Je me suis fourni chez Stappenmotor (3 jours de livraisons 8-))
    -1 breackout board simple sans optocoupleurs :mad: (http://www.stappenmotor.nl/Steppermotor ... boards.htm)
    -1 alim PSU1-30/10 10A 36V (http://www.stappenmotor.nl/Steppermotor ... upply.html)
    -3 drivers MSD-32-2.5 (http://www.stappenmotor.nl/Steppermotor ... global.htm )

    Bientôt les premiers tests sous emc2 avec dxf2Gcode...

    IMAG0410.jpg
     
  4. pascalp

    pascalp Compagnon

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  5. horsot

    horsot Compagnon

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    Electronique CharlyRobot portique
    Bonjour lapoutre,

    Je pense que c'est la meilleure solution. J'ai moi même acheté un charlyrobot de la même famille que le tien (sauf l'électronique intégrée aux 2 pieds) et à mon goût l'électronique (driver et interpolateur) sont trop vétuste (interpolation limitée, demi-pas,...) et tu ne regretteras pas d'avoir tout changé. Par contre je ne connais pas les drivers que tu as pris.

    Bonne continuation

    Xavier
     
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