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asservissement d'un moteur pas a pas nema

Discussion dans 'Projets de fraiseuse et portique d'usinage CNC' créé par sniper_00, 15 Mars 2016.

  1. sniper_00

    sniper_00 Nouveau

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    asservissement d'un moteur pas a pas nema
    je veut construire un cnc proffesionnelle .. je vais acheter des moteur nema24 pas a pas les driver et la carte de controle... est qu'il faut developper un systeme d'asservissement pour controller le vitesse et la position(consigne,valeur desiré....) ou il est déja developé dans la carte de controle acheté avec les moteur???
     
  2. Rom'

    Rom' Compagnon

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    asservissement d'un moteur pas a pas nema
    Décidément, ce soir c'est l’hécatombe.

    C'est officiel, le 15 mars 2016 au soir on a définitivement enterré le mot "Bonjour".

    Pour ta cn, je laisse le plaisir aux autres de te répondre, mais juste déjà comme ça "cnc professionnelle" et "PaP nema24" il y a un truc qui cloche ...

    Rom
     
  3. MARECHE

    MARECHE Compagnon

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    asservissement d'un moteur pas a pas nema
    Bonjour,
    Asservir un moteur pas à pas??? On prend des pas à pas pour ne pas les asservir. Mais c'est possible avec des capteurs de position, des règles numériques par exemple, et écrire un bout de code détectant l'erreur et envoyant des impulsions au moteur pour corriger.
    Salutations
     
  4. sniper_00

    sniper_00 Nouveau

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    asservissement d'un moteur pas a pas nema
    Merci pour votre reponse..peut tu m'expliquer pour quoi la cnc professionnel trés complexe que la cnc amateur?quel sont les composant alectronique utilisés a part les moteur,driver et carte de controle??

    merci d'avance
     
  5. Nawfel

    Nawfel Apprenti

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    asservissement d'un moteur pas a pas nema
    Hello ! Une petite présentation ne serait pas de trop non plus :)

    Pour répondre à tes questions, tout dépend de la manière dont tu vas contrôler tes Nema. (D'ailleurs il existe des Nema 17, 23 ou 34. Le 24 n'existe pas...)

    Si tu contrôles tes moteurs PàP par ordinateur ou par Arduino, c'est le logiciel (Mach3) ou le programme qui enverra les commandes à ta Breakout Board (ou Bob pour les intimes). Cette carte va interpréter les commandes et les envoyer aux Drivers qui eux gèrent l'alimentation des moteurs. Tout ce beau monde permet de maîtriser la vitesse de rotation et l'orientation de chaque PàP.
     
  6. sniper_00

    sniper_00 Nouveau

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    asservissement d'un moteur pas a pas nema
    Merci mon ami
    je vais utiliser mach3 et le moteur est nema 23.. ce que veut dire si la cnc travaille sur une matiere solid comme aluminium ou alucobond la vitesse de mouvement va ralenti ou s'il ya un jeux dans le vis a bille alors il me donne pas le resultat desiré.. il ya une solution?
     
  7. rdpdo

    rdpdo Apprenti

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    asservissement d'un moteur pas a pas nema
    Oui faut monter des encodeurs sur les pap et utiliser des drivers spécifiques qui gèrent la commande des pap avec le retour des encodeurs.... Il y en a chez soprolec
     
  8. sniper_00

    sniper_00 Nouveau

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    asservissement d'un moteur pas a pas nema
    qui peut m'expliquer pour quoi la cnc professionnel trés complexe que la cnc amateur?quel sont les composant éléctronique utilisés a part les moteur,driver et carte de controle??
     
  9. Nawfel

    Nawfel Apprenti

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    asservissement d'un moteur pas a pas nema
    En soi, une machine amateur a tout d'une grande : on peut ajouter des capteurs fin de course, des capteurs de broche pour retomber dans le pas, ajouter des télécommandes...

    Ce qui va réellement changer la donne, c'est la précision recherchée, la rigidité, la fiabilité, l'ergonomie, la qualité des composants (moteurs, glissières, matériaux...), les fonctionnalités apportées (tourelles de changement d'outils, broche pneumatique, 2 à 5 axes, UGV...)... Bref, tout un tas de paramètres qui font rapidement grimper la note.

    Les pros n'ont pas les mêmes desiderata que les amateurs, et surtout ils veulent des solutions clés en main avec une conception optimisée, approuvée et éprouvée, selon un cahier des charges strict, avec une installation et une maintenance encadrée...

    Les charges de travail sur ces machines ne sont bien évidemment pas les mêmes entre un bricoleur qui va faire quelques pièces à la semaine (voire au mois), et un opérateur qui va produire des milliers de pièces à la semaine. Là est la différence.
     
  10. sniper_00

    sniper_00 Nouveau

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    asservissement d'un moteur pas a pas nema
    Merci beaucoup nawfel :)
     
  11. Nawfel

    Nawfel Apprenti

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    asservissement d'un moteur pas a pas nema
    Je n'avais pas vu que tu avais édité ton message.

    Oui il est possible que le mouvement soit ralenti dans un matériau dur si tu as mal dimensionné ton alimentation, tes drivers, tes moteurs, tes vis à billes ou encore si tes outils sont mal affûtés, que la vitesse n'est pas adaptée... Il faut tout prendre en compte dans le calcul :wink:

    Par contre, le jeu des vis à billes est quasi inexistant (pour nous amateurs du moins), et il existe des solutions pour combler le jeu dans les liaisons pivot à chaque extrémité de la vis elle même.
     
  12. sniper_00

    sniper_00 Nouveau

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    asservissement d'un moteur pas a pas nema
    malgrés que tous va bien(moteur,alimentation,vis a billes),le frottement avec materiaux durs va ralenti la vitesse..ya t'il une solution?
     
  13. sniper_00

    sniper_00 Nouveau

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  14. speedjf37

    speedjf37 Compagnon

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    asservissement d'un moteur pas a pas nema
    Bonjour,

    Il va falloir que j'explique à mes nema 24 qu'ils n'existent pas !

    Et à tous les autres aussi :
    http://www.omc-stepperonline.com/stepper-motors-nema-24-stepper-motors-c-1_23.html


    Cordialement JF
     
  15. Nawfel

    Nawfel Apprenti

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    asservissement d'un moteur pas a pas nema
    Effectivement, au temps pour moi, je n'en avais encore jamais entendu parler ! Même durant mes recherches, sur les forums, dans les exemples sur Youtube ou sur eBay et AliExpress... En tappant "Nema" les seuls qui ressortaient étaient les 17, 23 et 32. Désolé pour cette affirmation, j'aurai dû mieux chercher. Surtout que pour mon application j'ai choisi des Nema 23 alors que j'aurais peut-être pu trouver un meilleur compromis dans les 24.
     
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