Bonsoir Séb,
Je peux te dire ce que j'ai fait avec les mêmes éléments, sur mon T36.
La pédale de frein est équipée d'un contact d'origine Ramo, c'est la commande d'arrêt (contact normalement fermé, quand on appuie sur la pédale, cela ouvre le circuit d'alimentation du relais de marche, lequel commande le variateur, par les entrées "logiques", control input)
L'appui sur la pédale =>
1 commande le signal d'arrêt du variateur
2 freine mécaniquement si désiré, avec la force que l'on veut.
Mon variateur est réglé en déccélération à 4s, (ou "coast to 0" = roue libre jusqu'à l'arrêt)
Le moteur s'arrête naturellement, comme "dans l'ancien temps"...
Aucune contre-indication à freiner, comme on veut, fort ou à peine, (ce qui est le cas pour moi en 8 ans, jamais eu à freiner d'urgence!)