Il te faut connaitre plusieurs choses :
- le nombre de pas que fait ton moteur pour faire 1 tour
- la réduction entre ton moteur et ta vis
- le pas de ta vis
Par exemple :
ton moteur fait 200 pas pour 1 tour, tu as une réduction de 1/3 (quand ton moteur fait 3 tour, ta vis en fait 1) et le pas de ta vis est de 5mm, alors il te faut (200*3)/5 pas pour faire 1 mm soit 120 pas pour faire 1 mm