Tourelle de 380 du Richelieu

Bonjour a tous

Je ne trouve pas sur le forum alors je fais appel a vous
J’aurais besoin d’un renseignement concernant les tourelles de 380 du Richelieu au 1/100 surtout la motorisation
La tourelle fait 140 mm de diamètre je voudrais qu’elle tourne par rapport a l’axe médian de 90° à droite et 90° à gauche (donc total 180°) en 36 secondes
Comment fait on pour calculer le pas du pignon moteur, son diamètre extérieur, et le nombre de dents,
Le diamètre du pignon d’entraînement de la tourelle sachant que je voudrais des dents a l’intérieur du dit pignon, et la vitesse du moteur.
Je me doute que si je diminue le diamètre du pignon de la tourelle il faut que je modifie a vitesse la vitesse du moteur,mais dans quel rapport

J’espère que mes explications sont clairs si vous aviez des infos ça serait super

Merci a tous gilles03

Re

Merci pour ta réponse.Pour le servomoteur,en fait je voulais faire différant d'une part ,et puis, en profiter pour apprendre quelque chose d'autre part.
L'idée a germé en feuilletant ce catalogue

pour le reste j'aimerais savoir comment calculer le tout (plutot que d'acheter ,essayer, modifier pour tomber juste )
Dans la meme optique j'apprends a programmer les cartes Arduino pour mes animations du bateau

Gilles03