Modification Tour HBM 290x700 Vario DRO

Asa_81

Asa_81

Apprenti
Bonjour Asa_81,

Malheureusement non le montage n'est pas encore terminé, il me reste a usiner la platine de fixation et les entretoises pour le moteur pas à pas du Z et à reprogrammer la carte Ti car le ratio de démultiplication de l'encodeur n'est plus de 1:1 mais 2:1 avec les nouvelles poulies HTD3M.
Tu confirmes que cette programmation est à la portée de tous ?

Je ne vois pas bien ce que tu veux en faire sur une fraiseuse, ce n'est pas un controlleur CN, ni une numérisation, c'est juste un micro-controlleur qui synchronise le moteur de l'axe Z avec la broche.
Sur une fraiseuse, ça ne servirait à rien du tout.
Merci pour ces précisions

Par contre le moteur est enfin en place avec les nouvelles poulies trapézoidales (ratio 1:1 et 3.6:1).
Et je peux confirmer que cette modification transforme complètement le tour, enfin une puissance suffisante à la broche et un bruit de fonctionnement fortement réduit.
Une amélioration à venir mais pas prévue pour le moment

On monte les 4 poulies, notez le montage provisoire de l'encodeur avec une equerre imprimée en 3D et une base magnétique de comparateur :lol::lol:
A terme le pignon et sa cascade vont virer dès que le support du moteur d'axe Z sera terminé.
Souvent le provisoire dur !!

Autre question, j'ai été regarder sur ebay pour acheter le kit de Clough22 cela a vachement augmenté depuis ton achat ou c'est l'interface avec la carte TI que tu n'as pas acheté ?
Clough42 ELS 1.4 : 140€16 livré et assemblé
(Carte Interface 51€ + TI LaunchPad 51€87 + Afficheur 4€85 + Connecteur SP13 2€24 + Encodeur Omron 26€15 + Courroie HTD3M 4€05)​
Actuellement pour se fournir son kit cela monte à 85,08 € avec livraison et douane !!
Kit Clough42.png
 
Squal112

Squal112

Ouvrier
@Asa_81 , oui pour la programmation, c'est un simple transfert de programme dans la carte Ti le paramétrage est très simple (ratio démultiplication encodeur, nombre de pas du drive Z, etc...).

Non le provisoire ne durera pas, le support de l'encodeur sur la lyre est déjà fait et réglé, dès que le moteur du Z est en place, l'encodeur prendra sa place définitive.

Non le kit n'a pas augmenté du tout, j'ai juste pris la carte d'interface à 20€41 (+19€53 de port), pas le set carte + ecran/clavier + façade à 85€.
C'est la que j'ai économisé :wink:
 
Asa_81

Asa_81

Apprenti
Ok donc tu as réalisé de ton côté ton affichage, ta façade et ton clavier !
Si je savais faire, c'est ce sue je ferrai mais ce n'est pas dans mes possibilités
Je reste intéressé pour voir le "produit" fini sur ton tour.
Merci pour tes explications.
 
Squal112

Squal112

Ouvrier
Ok donc tu as réalisé de ton côté ton affichage, ta façade et ton clavier !
Si je savais faire, c'est ce sue je ferrai mais ce n'est pas dans mes possibilités
Je reste intéressé pour voir le "produit" fini sur ton tour.
Merci pour tes explications.
Oui la façade à été faite en impression 3D résine (SLA sur une Form2) puis marquage laser (merci au collègue pour ça).
Les boutons idem en impression 3D résine "souple" type élastomère 80 Shores.
Le clavier/afficheur est du commerce, ça coute moins de 3€ livré
 
Squal112

Squal112

Ouvrier
Et voila, le support pour le moteur du Z est terminé est en place !
IMG_20221027_205442.jpg


Les poulies SPA ont été réalignées correctement après la suppression du pignon 47 dents qui entrainé la cascade de la lyre.
L'encodeur à pu prendre sa place définitive.
IMG_20221027_214732.jpg

IMG_20221027_214741.jpg


Plus qu'à réaliser 4 entretoises pour fixer le Nema42, aléser le coupleur moteur, et faire l'intégration électronique avec le transformateur et le driver dans le pied droit puis le cablage jusqu'à la carte Ti.
 
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Asa_81

Asa_81

Apprenti
Effectivement, cela me semble accessible à réaliser avec une imprimante 3D.
Merci pour le lien de l'afficheur.
Tu vas accoupler donc ton moteur en direct et non à travers un ensemble poulies courroie.
Cela va reduire le couple efficace du moteur par rapport à une démultiplication, non ?
Pourquoi ce choix ?
Est-ce Parceque tu as changé de moteur ?
 
S

Simon In Aix

Nouveau
De ma part, j'ai installé un ELS type Clough il y a 2 ans, sans aucuns regrets. Depuis l’installation, j’ai fait les vis de plusieurs tailles, avant, c’était trop compliqué de changer les pignons, et refaire après. Maintenant, on touche les boutons et voilà !

IMG_3350.JPG

Ma tour est une taille plus petite de Squal112, HBM 250x400 et il y a un trou capable to prends le moteur pas à pas comme cette photo. Le moteur est de type boucle fermé (closed loop), je n’ai jamais l’arrêter à cause de manque de couple !
 
S

Simon In Aix

Nouveau
Le montage pour le moteur était équipé avec des trous pour régler la tension de courroie dentée.

IMG_3343.JPG


J’ai créé un support en 3D pour l’encodeur, aussi capable d’ajuter tension sur sa courroie.

La poulie pour l’encodeur est aussi imprimée en 3D.
IMG_3333.JPG
 
Asa_81

Asa_81

Apprenti
Nickel !
Tu serais prêt à partager tes fichiers STL pour le support de l'encodeur et de la poulie.
Autre question, comment tu as choisis les poulies (nombre de dents ?)
 
S

Simon In Aix

Nouveau
@Asa_81 bien sur!
Choix des poulies - par hasard, j'avais ces poulies disponibles et ils correspondent aux dimensions entre le moteur et l'axe. Il est préférable de choisi un ratio discret (donc 1:2) et pas trop complique (e.g. 13 :31) sinon le setup chez Clough sera pas facile....

Si vous avez aces à OnShape, vous pouvez copier et modifier les originaux - cherche pour "Clough42 ELS parts".

Autres fichiers disponibles: modification du couverature du boite de controle avec le support interne inclus avec le facade.

Support moteur
 

Fichiers joints

  • Encoder mount - Encoder.stl
    169.3 KB · Affichages: 2
  • Control_Panel_Lid - CU-124 Lid(5).stl
    3.6 Mo · Affichages: 3
  • Stepper motor plate - Part 1.stl
    292.4 KB · Affichages: 3
Asa_81

Asa_81

Apprenti
Oui j'ai déjà bien visionné les vidéos de Clough 42
Je vais donc sûrement investir dans son système.
Merci pour les fichiers.
 
Squal112

Squal112

Ouvrier
Effectivement, cela me semble accessible à réaliser avec une imprimante 3D.
C'est fait pour, les fichiers .STL de Clough42 sont disponibles sur Thingiverse, sa première version de boitier fonctionnelle été entièrement imprimée en 3D.

Tu vas accoupler donc ton moteur en direct et non à travers un ensemble poulies courroie.
Effectivement je monte le moteur du Z en direct sur l'arbre de la boite d'avance.

Cela va reduire le couple efficace du moteur par rapport à une démultiplication, non ?
Pourquoi ce choix ?
Est-ce Parceque tu as changé de moteur ?
Je n'ai jamais souhaité une démultiplication par courroie, le moteur pas à pas ne tourne pas assez vite pour en nécessiter une.
Au delà de 800tr le couple s'effondre et cela apporte toujours du jeu en plus (il y en a déjà assez dans la boite elle même).
Le montage en direct est plus simple (dans mon cas), une pièce qui remplace le support de lyre, 4 entretoises, et surtout je réutilise des composants que j'ai déjà (le Nema 42, coupleur, driver, alimentation).

Quand au couple, le site de Rocketronics propose une moteur de 3.3N.m pour des tours allant jusqu'à 150kg et de 8 à 12N.m jusqu'à 400kg.
Mon 290x700 est donné pour 195kg, le moteur est un 12N.m donc ce sera plus que suffisant.

J'ai tout les fichiers 3D, ainsi qu'un modèle simplifié du tour que j'ai modélisé pour ces modifications, je peux bien entendu les partager si ça intéresse.


1h de libre cette aprem, j'ai pu terminer le montage du moteur (alésage du coupleur et réalisation des entretoises).
Ne reste plus qu'à câbler et à finir de paramétrer la carte Ti avec la bonne démultiplication pour l'encodeur.
IMG_20221028_171151.jpg
IMG_20221028_171158.jpg
 
Asa_81

Asa_81

Apprenti
Merci #Squal112 pour toutes tes explications ainsi que pour les photos.
J'avais vu sur Thingiverse effectivement les fichiers de Clough42.
Maintenant là, je suis vraiment obligé de réparer mon imprimante 3D !!!:mrgreen:
J'ai commencé mes emplettes ...
 
Asa_81

Asa_81

Apprenti
Salut,

J'ai comme tour depuis peu la version de chez Weiss le WBL290F qui me semble être un clone du tien avec quelques différences mineures.
C'est sur lui que je pense installer la version de gestion de la vis mère de Clough42.
Il ya une vis mère et un axe de chariotage.
J'ai vu sur une vidéo plus récente, ICI, qu'avec la dernière version du firmware qu'il était possible de "régler" séparément le ratio attribué à la vis mère et à la barre de chariotage.
Comment calcule-t-on ces ratio ?
A-tu procédé à cette manipulation?
Si oui, comment on doit-on procéder pour modifier le fichier de configuration ?
Sinon, pour le moment, j'ai reçu la carte TI, le servo, l'encodeur et ayant réparé mon imprimante, j'ai pu imprimé la façade avant et l'entretoise de l'afficheur...
Ça avance ça avance ..
 

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