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Pompes à palette Thomas G 12/02-4 EB pour le grand robot et G 045-LC pour le petit.wix a dit:Quel pompe ?
Généralement nous utilisons des tuyaux festo de 4mm de diamètre externe, il y a aussi les tuyaux d'aquarium ou comme le dit MrDus la durite d'essence de modélisme.wix a dit:Quel tubes ?
Ventouse à soufflet 1.5x de chez Festo. Pour les feux, diamètre 30mm avec les pompes G 12/02-4 EB et 20mm avec les pompes G 045-LC.wix a dit:Quelles ventouses ? Comment choisissez vous la ventouse ?
Oui mesure du courant des pompes.wix a dit:Avez vous des systèmes de détection d'occlusion (présence objet dans la ventouse) ? Détection de courant ? Capteur de débit ?
Non nous évitions, parce que le décollage de la pièce et moins évident et que cela prend pas beaucoup moins place qu'une pompe suplémentaire.wix a dit:Avez vous des relais pour mettre plusieurs ventouses sur une seule pompe ?
Directement chez le fabriquant.wix a dit:Où commandez vous tout ça ?
rednexage a dit:Salut,
Pour répondre a ta question il faut connaître les caractéristiques de l'objet sur lequel tu veux effectuer une préhension par le vide.
Les caractéristiques à connaître sont les suivantes :
- masse de l'objet
- surface disponible pour la préhension
- la forme de cette surface (plane, courbe, ...)
- la rugosité de cette surface.
Pur générer le vide il y a plusieurs méthode, la pompe bien entendu mais aussi le venturi (encore faut-il que tu ai de l'air comprimé à ta disposition)
etc...
romain_cvra a dit:Pompes à palette Thomas G 12/02-4 EB pour le grand robot et G 045-LC pour le petit.
romain_cvra a dit:Il est aussi possible de mettre deux ventouse sur la même pompes pour effectuer deux actions indépendante l'une de l'autre. Avec une ventouse sur "l'entrée" et une sur "la sortie" de la pompe.
J'adore, mais pourquoi je n'y ai pas pensé. C'est une excellente façon de se passer de distributeur pour les ventouses peu utilisées sur plusieurs actionneurs indépendants !
Merci pour les quelques réponses.
Et pour fixer les ventouses sur le "bras" il y a du matériel particulier ? Si j'ai compris il faut un insert métallique pour connecter le tube à la ventouse
Non direct chez le producteur via leur service commercial ou client. On leur explique qui on est et ce qu'on fait.wix a dit:Vous avez un moyen de commande particulier ? vous passer par des distributeurs ou directement au producteur ?
Il y a plusieurs solution :wix a dit:Et pour fixer les ventouses sur le "bras" il y a du matériel particulier ? Si j'ai compris il faut un insert métallique pour connecter le tube à la ventouse
louloute30 a dit:Cette année, j'ai pris celles-ci+ ventouses à soufflet de 30mm (qu'on trouve facilement sur ebay)
wix a dit:romain_cvra a dit:J'adore, mais pourquoi je n'y ai pas pensé. C'est une excellente façon de se passer de distributeur pour les ventouses peu utilisées sur plusieurs actionneurs indépendants !
Jorus a dit:Le seul bémol est le diamètre de la pompe SFE qui est très large donc pour l'instant j'ai scotché salement le tuyau.
Mais je vais bricoler un adaptateur propre avec du tuyau de plus gros diamètre.
TDS-Team a dit:louloute30 a dit:Cette année, j'ai pris celles-ci+ ventouses à soufflet de 30mm (qu'on trouve facilement sur ebay)
Nous utilisons la même pompe
Pour les ventouse on a un vieux stock de différente ventouse récupérer d'une usine, et donc on fait des tests pour choisir ...
wix a dit:TDS-Team a dit:louloute30 a dit:Cette année, j'ai pris celles-ci+ ventouses à soufflet de 30mm (qu'on trouve facilement sur ebay)
Nous utilisons la même pompe
Pour les ventouse on a un vieux stock de différente ventouse récupérer d'une usine, et donc on fait des tests pour choisir ...
Je crois que c'est le même modèle que celle que j'ai récupérée, on a fait un test, la pompe n'est pas reversible. Avez vous testé ça ?
Mais du coup, la force de préhention est plus faible... Bon on peut pas tout avoir!TDS-Team a dit:nous avons fait un trou dans le tuyau a l entrée de la ventouse, et ca permet de libérer l'objet trés facilement
Jorus a dit:Pour ca on a aussi commandé une electrovanne :
http://www.amazon.com/gp/product/B00AOCACZ2/ref=cm_cr_ryp_prd_ttl_sol_1
Mais nous ne l'avons pas encore testée.
syoctax a dit:Oui les deux à 12V, l'électrovanne c'est une solénoïde qui est sensée être alimentée en 6V, mais 12V ça sur-consomme pas des masses.
Sinon, il y a une vieille astuce d'électronicien qui consiste à mettre une résistance en série avec la bobineJorus a dit:Merci pour cette info car j'osais pas essayé. ^^
Goo a dit:La plupart des équipes ayant commentés ce poste ont une forte probabilité de finir en final
syoctax a dit:Goo a dit:La plupart des équipes ayant commentés ce poste ont une forte probabilité de finir en final
Euh pas nousMais on va quand même mettre un capteur de fin de course à coté de la ventouse ça coûte pas grand chose.
C'était l'avantage d'avoir un robot simpliste, on a même pas déballé nos affaires et tenté l'homologation, après 2 essaies loupés, c'était bon. Et puis à cette heure, il n'y a pas du tout d'attenteTDS-Team a dit:Pour nous on vise deja l homolgation le 1 er jour ... ca fait trop longtemps que ca nous est arrivé.
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