Bonjour,
Pour revenir à l'origine MACHINE : G53 G0 X0 Y0 Z0
Mais c'est un peu brutal... En général, tu travail avec l'origine pièce en G54 et c'est là que tu veux revenir... De plus, c'est plus prudent de dégager d'abord l'axe en Z puis de revenir en (0,0).
Dans ce cas :
G90 (passage en mode absolu)
G0 Z## (dégagement en Z vers la position ##)
G0 X0 Y0 (retour en 0,0)
Tu peux ajouter les lignes directement à la fin de ton programme.
Prends le temps de bien comprendre la gestion des coordonnées et les gcodes associés, c'est un investissement indispensable pour pouvoir te servir de ta machine correctement et sans faire de conneries.
Pour tes premiers essais, utilise plutôt la commande G1 (vitesse de travail) à la place de G0 (vitesse rapide) avec une vitesse d'avance faible (genre F100). Tu auras ainsi plus de temps pour actionner l'arrêt d'urgence en cas d'erreur.