Remise en route UPA Collège récupérée

[Ben0179]

Bonjour à tous.
J'ai ouvert cette discussion car je viens de récupérer une UPA Collège et je souhaite la remettre en route mais je rencontre quelques difficultés.
La machine était donnée avec un pc XP avec un port parallèle qui boot sur une clef avec une licence sous Linux . J'ai déjà réussi à configurer linuxCNC avec les configurations disponible sur cette page https://www.usinages.com/threads/upa-type-1-by-mecacel.64687/ et la machine répond lorsque je lance le fichier exemple de linuxCNC.

Mais voici les problèmes que je rencontre:

• Je n'ai aucune documentation sur cette machine donc si quelqu'un en possède, je suis preneur.
• Les 3 moteurs pas à pas deviennent bouillants lorsque la machine est sous tension et au repos (aucun ordre est envoyé à la machine). Est ce que cela est normal sur ces vieux moteurs? Je n'ai aucunes caractéristiques sur ceux-ci donc je ne peux même pas savoir si c'est des 48 ou 200 pas.
• Le moteur de l'axe Z semble se perdre dans les pas car il va plus loin dans un sens que dans l'autre. Résultat lorsque j'ai lancé le fichier exemple de linuxCNC j'ai attaqué la table lorsque la machine à commencer à tailler la 3eme lettre. J'ai vérifier l'axe Z et il n'y a pas de point dur. Donc le problème provient soit du moteur (qui chauffe tout seul) ou c'est le fichier exemple de linuxCNC qui a une incohérence dans les codes envoyés ou j'ai loupé quelques chose sur la configuration.

Voici quelques photos de la machine pour les plus experts d'entre vous et merci par avance.

Cordialement
Ben

 

[Precis84]

Salut @Ben0179
Regarde cette discussion , il y a de la doc .
UPA