Autre solution :
Sur cette BOB, un 5V est présent sur le commun des sorties moteur ('COM'), et un 0V sur le commun des entrées fin de couse (limit port). (j'en ai une, donc je vois comment elle est câblée...).
Pour utiliser un relais statique, il suffirait donc de relier le 0V directement vers 0V du relais statique, et le 5V en passant par la sortie relais intégrée à la BOB. Ca ne mange qu'une dizaine de milliampères en 5V, donc tu ne risques pas de trop consommer sur l'USB. De plus le relais statique commute avec une tension d'entrée de 3 à 32V.
Je fais cela avec un relais statique à 5 euros pour commuter une Kress, et ca roule...
Si tu veux garder la sortie relais intégrée pour commuter de petites charges en plus des grosses charges sur le relais statique, tu peux utiliser l'une des 2 sorties (Step / Dir) disponible sur l'axe B, à moins qu ta machine ne soit une 5 axes, elle seront libres..
Coté refroidissement, j'ai monté le mien en fond de boitier métallique, et cela suffit pour la charge de la Kress. Cela ne pose de problème que si la charge est importante. Mais une Kress, ce n'est que 6 ampères.. sur les 20 ou 40A disponibles sur un relais statique c'est peu.
En video avec une carte TB6560 'bleue'
http://www.civade.com/post/2010/12/20/R ... 9sentation.