Bonjour taureau,
A vrais dire non je n'ai pas franchi le pas, je pilote toujours mes moteurs via le port parallèle du PC. Je pense que si je devais faire un choix aujourd'hui ce serait la mesa 5i20 en PCI car la solution me parait plus pérenne mais 200$. Je pense que pour une utilisation avec des moteurs pas à pas (pépère), le port parallèle peu suffire. Pour un hexapode (6 joints donc 6 moteurs), 2 ports parallèles devraient suffire (voir cartes PCI => parallèle sur ebay).
Ma CNC n'a pas beaucoup avancé à cause du surmenage estival mais tout devrait rentrer dans l'ordre bientôt (la liste des choses "à faire" commence à devenir raisonnable!). L'acquisition d'une telle carte se fera sûrement si un jour j'ai en ma possession des machines à servomoteurs ou un besoin d'entrées/sorties temps réel énorme.
Coté EMC2, le plus "compliqué" pour un hexapode est d'écrire (ou d'adapter) le module kinematic correspondant à cette cinématique. Si tu as mis en équation la cinématique (directe et inverse) et que tu t'appuies sur les exemples existant tu devrais t'en sortir sans grand mal.
Si ce n'est pas indiscret, à quoi va te servir cet hexapode?
Xavier