Si ta peur des perte de pas, tu prends les pap avec encodeurs, les deux relier sur la même sortie de la carte de controle. C'est aussi simple que ca.
Mais je ne comprends pas bien, quand tu dis meme "axe". Tu parle de l'axe mécanique? Ou de l'axe de controle (X,Y,Z....) ?
Manu