Merci beaucoup pour vos réponses ! (rapides !)
et l'électronique dans tout ça?? il est bon de réver..
C'est probablement un domaine où je suis plus à l'aise qu'en mécanique...
J'envisage de créer un jumeau numérique pour l'apprentissage.
@
M4vrick: Merci pour le lien, ça me semble une mine d'info ! j'aurais dû mieux chercher !
@
Alex3: la version flingue est sympa ! à une époque, j'avais fait une sorte de "tazer" que je voulais monter sur des araignées-robot (et pour la petite histoire, le pseudo-tazer était dérivé d'un stimulateur musculaire que j'avais fait... à la première utilisation, j'ai eu l'occasion de me rendre compte que je m'étais trompé sur le câblage du potar de puissance... au lieu de démarrer à puissance mini, j'ai démarré à puissance maxi... Avec le choc électrique, je suis tombé (limite dans les pommes), ce qui a arraché les électrodes.... sinon, je serais peut-être encore en train de griller par terre !)
@
lion10: J'ai les modèles vivants ! je cherche un truc qui n'ai pas besoin de croquettes (on verra si ça coute moins cher que la taxidermie !).
@
Otatiaro: Merci de l'info ! Au début, J'ai pensé partir sur des moteurs/réducteurs de perceuse/visseuses sans fil qui offrent couple et rapidité, et qui sont (je crois) basées sur des brushless avec réduction type cycloidale, mais le coût pour 12 articulations m'a fait hésiter...
En tout cas, merci bien pour ces réponses qui alimentent ma réflexion !
PM