salut vax
oui, c'est donc bien ce que j'avais compris, tu attaquerais direct les cartes fanuc via les cartes mesa sous linux et supprimerais "juste" la gestion des driver en interne ......
j'ai eu le revendeur au tel ce midi, donc de ce qu'il m'as dit le tour a était a l'arret un an suite a l'achat d'une nouvelle machine et le jour ou l'entreprise as voulu le remettre en route le chariot est aller ce mettre en "buté" a droite sur le fin de course et le programme et repasser a l'italien en perdant tous ces paramètre.
comme je le soupçonner "vidue" a fermer boutique et donc impossible de le remettre en route.
il va me faire des photos en gros plan de l'armoire électrique et me donner les ref des fanuc ainsi que les schéma de branchement de ces derniers ci il les trouve.
oui mach utilise le nombre de "pas" (donc le nombre d'impulsion envoyer au moteur) pour gérer le positionnement des axes d'après ce que j'ai pu lire également ce qui as pour conséquence qu'un pas perdu l'est pour de bon. maintenant certaines entreprise propose des ensembles de numérisation d'axe par servo moteur et retour d'info position sur l'axe du moteur (tachymètre....??) pour palier a cette perte de pas.....
peut être des pistes a explorer de ce côter là....??
ont peut trouver ce type de montage chez ce
revendeur, il doit y en avoir d'autres.....!!!
si j'ai tous piger au post que j'ai lu hier avant d'aller me coucher les carte fanuc ont besoin d'être attaquer avec du -+10V en commande pour commander le sens de rotation des servo moteur et le retour de position ce ferait par un tachymètre positionné sur l'axe du moteur renvoyant un +..... mv par tour moteur.....??
quid de la gestion commande vitesse..... peut être sur le -+10v en variant l'intensité......??
bon donc sous linux il y as juste un programme de gestion des I/O fourni avec les cartes mesa pour les paramétré si je t'ai bien compris plus des lignes de commande que l'ont peut écrire directement pour peaufiner.
ensuite tu as comme sous pc des logiciel de modélisation et d'édition du G code.....??
ce soir je me lance dans la lecture de la programmation sous linux pour comprendre un peu mieux son fonctionnement......
si tu me donne un roman à lire il es probable que dans deux ans j'en soit qu'au premier chapitre, en revanche tous ce qui es doc technique sa me pose aucun problème de lecture, quand a l'anglais, j'arrive a le comprendre à peu prêt mais de l'anglais technique c'est pas dit......
merci encore
seb