PWM broche et mesa 5i20

Bonsoir,

Tu as 2 solutions :
1- Soit utiliser un bloc PWM de ta 5i20 ce qui va t'utiliser plus d'I/O que prévus mais va être plus performant
2- Soit utiliser une I/O standard de ta 5i20 et d'y placer un pwmgen derrière comme tu l'aurais fait pour faire un PWM sur un port //.

Franchement si tu as les I/O je prendrais la solution 1. Tu n'es pas obligé d'utiliser (et charger) les blocs encodeurs, tu pourras ainsi les utiliser en I/O standard. Pncconf est pratique pour créer une configuration de base mais tu ne vas pas couper à apprendre à modifier tes fichiers de config à la main

Bonne continuation,

Xavier

Oui oui tout à fait possible

Si tu projettes de faire du filetage rigide, il te faudra placer un encodeur. Pour l'asservissement en vitesse l'index suffit.

Avec plaisir,

Xavier