Zenvice, excuse moi pour le retard, je n'avais pas suivi ce message...
La résolution des déplacements des chariots, sur Zatsit, comme sur toutes les machines delta similaires, est de 10 pas entiers (moteur 0.9°), par millimètre, soit 100µm par pas entier. On utilise des micro-pas qui subdivisent les pas entiers (16 interpolés à 256), de sorte que la résolution théorique est meilleure que ta demande, mais, honnêtement, c'est une illusion : on ne peut pas compter sur les micro-pas pour améliorer le positionnement, dès que des efforts conséquents sont demandés aux moteurs. Pour des efforts très faibles, en revanche, les micro-pas jouent un certain rôle, mais ne font pas 16 ou 256 fois mieux...
La résolution au niveau de l'effecteur dépend, sur une delta, de la position de celui-ci, et elle est un peu meilleure que celle des chariots.
En revanche, la régularité des impressions, et l'exactitude des objets imprimés, prouve que la répétabilité est sans doute de l'ordre de 10µm, pour des efforts faibles sans grande variation, et une température stable.
Je pense que ton critère de 10µm est très ambitieux. Demande-toi si cela a du sens d'échantillonner des données physiques avec une telle résolution, si le capteur est un hydrophone, dont la géométrie n'est probablement pas caractérisée aussi précisément...