Essayez de retirer la courroie du moteur, et faites un mouvement à la main : il doit être doux, sans à coup ni point dur. En plus, le moteur pas à pas ne peux pas démarrer à la pleine vitesse, il faut soit mettre de l'accélération, soit limiter la vitesse pour qu'il démarre sans perte de pas, car en l'absence d'un capteur de position, il n'y aura aucune correction d'erreur de position. Si le moteur "pense" avoir fait 200 pas à droite et qu'il en a perdu 12 et comme de bien entendu le retour ne se fait pas en une fois, il est complètement ailleurs, ce qui donne des dessins décalés comme sur la photo!