Non, ce n'est pas ça.
Si tu es à la position noire et que tu vas vers la droite (comme sur le dessin) alors c'est bien en G41, car par rapport au sens de déplacement, la fraise est à gauche de la pièce.
De la position rouge, si la fraise descend (flèche rouge), c'est encore en G41, car elle est toujours à gauche de la pièce.
En revanche, de la position rouge, si la fraise va vers la droite, alors, c'est en G42, car dans ce sens de déplacement, elle se trouverait à droite de la pièce.
Droite ou gauche est toujours à considérer par rapport au sens de déplacement et non pas dans l'espace. Imagine une voiture. Tu es le conducteur. Si la voiture monte sur l'écran, le passager est à ta droite. Si la voiture descend, le passager est toujours à ta droite bien qu'à gauche sur l'écran.