Bonjour,
Le plus simple est d'avoir le fichier qui se compile et voir à quelle moment (changement de valeur) le firmware ne se compile plus. Tu avais déjà compile et téléverser ton programme ?.
De plus ce qu'il y a écris en bas ne signifie pas grand chose mais arduino te renvoi sur une ligne du programme surligné c'est cette valeur qui donne un indice sur l'erreur.
Bon courage j'espère que tu as encore le fichier d'origine ou que tu te souviens des modifications que tu as effectué.
Si c'est pour un extrudeur la valeur du pas doit être: XX.XX, Xx.Xx, et non pas Xx,Xx, Xx,Xx le point est la virgule et la virgule le passage au step/mm pour la valeur suivante.
En espérant t'avoir aider un minimum.