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la config de la carte est assez simple
1 port and pin
port 1
tu coche port enabled
0x318
25000hz
motor outputs
tu coche x y z
step pin
x 2
y 4
z 6
dir pin
x 3
y 5
z 7
step port
x 1
y 1
z 1
dir port
x 1
y 1
z 1
et voila ses tout
pour la configuration des vitesse d'avance je te conseille de le faire par l'auto configuration ces long
amuse toi bien