modification du probe z

bonjour voici mon code actuel de probe


POSPALPX = GETOEMDRO(1010)
POSPALPY = GETOEMDRO(1011)
VPALP = GETOEMDRO(1060)
HPALPEUR = GETOEMDRO(1040)
HSURFACE = GETOEMDRO(1050)
NOUVEAUZ = HPALPEUR-HSURFACE
HSECU = GETOEMDRO(1051)
Code"g00 g53 z-5"
While ismoving()
sleep(100)
Wend
REFCOMBINATION(4)
While ismoving()
sleep(100)
Wend
Code"g00 g53 x-5 y-5"
While ismoving()
sleep(100)
Wend
REFCOMBINATION(8)
While ismoving()
sleep(100)
Wend
REFCOMBINATION(2)
While ismoving()
sleep(100)
Wend
Code"g00 g53 x-5 y-5"
REFCOMBINATION(1)
While ismoving()
sleep(100)
Wend
CODE "G00 G53 Z"& HSECU
While ISMOVING()
Wend
CODE "G00 G53 X"& POSPALPX &" Y"& POSPALPY
While ISMOVING()
Wend
CODE "G00 G53 Z"& HSECU
CODE "G31 Z-200 F"& VPALP
While ISMOVING()
Wend
SLEEP(250)
ZPALP2 = GETVAR(2002)
SLEEP(250)
CODE "G01 Z"& ZPALP2 & "f" & VPALP
While ISMOVING()
sleep(100)
Wend
ZMACHPALP=getoemdro(85)
While ISMOVING()
sleep(100)
Wend
SETOEMDRO(802,NOUVEAUZ)
SLEEP(250)
CODE "G00g53 Z" & hsecu
While ISMOVING()
Wend
CODE "g00g53x-250y-250"
While ISMOVING()
Wend
setoemdro(158,zmachpalp-getoemdro(1040)-0.1)
domenu(1,5)
While ISMOVING()
Wend
Exit Sub



j'aimerais que apres le referencement de x et y, l'axe parte en coordonnées -5 pour vraiment se degager du capteur


mais je n y arrive pas, il ne tient pas compte des lignes

Je vais essayer merci

ca marche merci

à non là c etait sur ma fraiseuse, lors du degagement de l axe il devait être trop limite, et parfois il me fesait pas les axes suivants


mon robot qui tournait avec mach3, fait dodo depuis un moment, je l'ai remplacé par une vrai etiquetteuse lineaire

mais j'ai aussi depuis fabriquer une machine complete, qui dose, met une pompe,et vis la pompe

on va la tester à la rentrée