Methode pour arrondir les angle de ma piece

Salut
voilas je suis en train de me fabriquer une pièce en alu pour ma moto que vous avais peut être vue dans la rubrique de nos réalisation, et j'ai un souci technique sur la méthode a employer pour faire les arrondis au angle de ma pièce qui auront pour centre les trous d'axe qui sont déjà percer
j'ai vu que pour de petite pièce certain mette un axe dans le tous et le bloque dans un étau et le font avancer sur une fraise tout en jouant avec la pièce pour faire l'arrondi
est ce que c'est la seule méthode, est ce que se n'est pas trop dangereux, a quelle vitesse je fait tourner ma fraise pour pas me faire mal et faire une belle finition
enfin vous voyer l'idée
je vous met une foto de la pièce que vous vous rendiez compte du problème
merci les gars a plus

voilas sa doit être tout bien rond après

ok je vais voir pour le montage sur un plateau tournant parce que j'aurais pas de fraise de petit diamètre suffisamment longue pour faire la hauteur de ma pièce de plus comme je viens de me fabriquer un plateau tournant avec un réducteur sa me donnera l'occase de le tester