Il faut savoir un truc, les standards G-code RS274, DIN 66025, et ISO 6983 ne sont pas suivis à la lettre par les fabricants de commandes numeriques, loin de là, quelques fois ils s'en eloignent beaucoups.
Il y a pour ainsi dire autant de "G-code" que de fabricants de CN.
La meilleure chose à faire est de consulter la Doc de la CN que tu veux piloter, si tu veux plutot t'éduquer sur les standards, une petite recherche google devrait t'apporter deja beaucoups de matière.