Ce que j'ai appris :
Avec la géométrie en U, plus il y a de pression, plus le joint s'applique sur l'arbre pour assurer l’étanchéité (bien sur, si le joint est monté dans le bon sens, l'ouverture du U vers la pression !).
Avec un joint torique, c'est le contraire, la pression a tendance à faire décoller le joint. Conclusion, il faut plus de pression initial sur le joint pour assurer l'étanchéité dans toutes les conditions, donc plus d'usure.
Pour monter un joint torique en mode "piston", il faut diverses précautions : état de surface, lubrification, maintien du joint, matière du joint, etc ... Si non, le montage ne va pas durer longtemps, même si au début cela fonctionne.