Je vais faire mon chieur, mais. bon.... je peux pas m’empecher...
Ton robot est dans un coin, avec beaucoup d’obstacles autour, en particulier les deux murs: à la moindre erreur (et il va forcément y en avoir) tu risque de defoncer un mur, et ta machine sera bonne pour la casse, parcequ’un encodeur ou un reducteur epicycloïdal, ça coûte un bras. Toi, tu peux te reculer pendant les mises au point, le mur non
Dans la mesure du possible, essaye de l’eloigner des murs. Comme je pense que tu n’aura pas la place, essaye de trouver d’occase des barrières de sécurité infrarouges que tu mettra entre toi et la machine, mais aussi entre les murs et la machine
L’arret d’urgence est très violent (c’est la ou tu va voir si tes fixations au sol sont suffisantes), mais le bout du bras à mi vitesse mettra à peu près 10 cm avant de s’arreter
Je me rappelle très bien avoir fait une jolie entaille de 5 cm dans ma chemise malgré l’arret d’urgence, et heureusement que c’était la torche a souder qui m’arrivait dessus (c’est rond et il y a la protection anti collage qui arrête tout) et pas un préhenseur avec des angles vifs et pas de sécurité’ sinon je ne serais peut être pas la pour en parler.
Ça doit pas être très cher une barrière comme ça..
(Édit) En fait ca coûte rien: c’est la marque que j’utilisait, bon matos:
https://www.leboncoin.fr/equipements_industriels/1005890627.htm?ca=12_s