Le système était classique sur les anciennes raboteuses avec entraînement par courroies, arbres au plafond.
L"axe du pignon de crémaillère portait trois poulies: deux folles et une fixe au centre.
Aux poulies folles venaient deux courroies, une droite et une croisée en rotation permanente (machine à l'arrêt).
En amenant une courroie sur la poulie fixe on avait un entraînement dans un sens et en amenant l'autres courroie sur l'autre poulie, le mouvement était inversé.
Pour les raboteuses, deux taquets ajustables liés à la table poussaient un système de leviers terminés par une fourche qui déplaçait les courroies.
En bout de course, le sens du déplacement était inversé; c'était tout simple ( dans un grand bruit de mécanique très XIX siècle)