Ce que tu écris en italique correspond à un script de Linux. C'est le monde merveilleux de Linux, mais il faut apprendre un peu...
Remarque au passage : ce post est ancien, et depuis, bien des choses sont advenues. En particulier, EMC2 a eu un héritier, MachineKit, qui est capable de s'interfacer avec tout ce qu'on peut souhaiter, y compris une tablette ou un smartphone, via un lien réseau, qui peut être WiFi, Bluetooth, Ethernet...
MachineKit peut tourner sur PC, comme le faisait EMC2, et aussi sur une micro-carte BeagleBone Black à 60€, entre autres. Mais c'est pareil, il faudra y passer un peu de temps, avant que l'investissement intellectuel ne commence à porter ses fruits...
Si tu te sens courageux, fais une recherche sur MachineKit.