Voilà à quoi ressemble la partie électronique de la bête :
Tout est centralisé dans le haut, ça laisse beaucoup le champ libre pour la méca en dessous.
Même les batteries rentre la haut, leur densité étant jugée insuffisante pour constituer un lest intéressant.
Le toit monté sur charnières nous change enfin la vie !
On a gardé les poignées pour plus de confort au levage de la machine.
L'architecture de l'électronique n'a pas trop bougé, on est toujours sur un NUC pour la partie "je réfléchis" et des cartes (3) à base de dsPic pour la partie "j'écoute et je fais", tout ce beau monde discute en UDP.
Quelques innovations de cette année :
* un buzzer qui hurle en cas de décharge imprévue de nos batteries (LiPo).
* une belle IHM avec pleins de leds et pleins de boutons pour le plus grand plaisir de notre programmeux.
* un afficheur tension + courant (qu'est-ce que ça rassure de pouvoir lire le courant !)