Bonsoir damy
Je ne peux que suggérer une piste; si j'ai bien compris un vérin pneumatique assure le changement d'outil.
la commande du vérin se fait par une électrovanne.
Vous avez parlé d'un voyant rouge, ce voyant est il intégré au corps du vérin?
Si c'est le cas, il indique la position de la tige par un capteur à induction ou effet hall (capteur parfois interne selon la taille du vérin)
Je pense que l'origine de la panne est peut être une position instable ou non atteinte de la sortie de la tige...
A vérifier par défaut (ces pannes sont un peu vicieuses car parfois fugitives!)
Cette information doit remonter à la cn sur une carte d’entrée, verifier si il y a bien commutation .
Parfois c'est simplement un capteur desserré ou de la connectique, quelquefois des problèmes d’électrovannes fuyardes ou avec joint hs!
Bonne recherche.
cldt, cf63.