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Tu te doutes bien que si le cycle d'horloge est de 4ns, en 1µs il y a 250 cycles ... largement de quoi exécuter quelques instructions (si on ne fait pas du Serial.print à gogo).Il ne se passe rien en 4ns si 250MHz c’est la fréquence d’horloge. Même pas une instruction en moyenne.
Je parlais de temps de cycle d’exécution programme, temps de tache, ou temps de cycle machine.
Et avec ces quelques instructions, on ne fait pas grand chose, fonctionnellement parlant. Sur un ESP32, rien que pour écrire un registre (REG_WRITE), il faut 11 cycles. On n'asservira donc pas 50 axes avec un temps de cycle sous la milliseconde. On ne le fera pas non plus avec un Siemens Logo!, soyons d'accord.Tu te doutes bien que si le cycle d'horloge est de 4ns, en 1µs il y a 250 cycles ... largement de quoi exécuter quelques instructions (si on ne fait pas du Serial.print à gogo).
En règle générale les systèmes temps réel se basent sur des temps de réponse de l'ordre de la milliseconde.
Sur du RTOS Linux il me semble qu'en dessous de quelques centaines de ms c'est compliqué de tenir.
@wika58 : ça reste plus ou moins dans le sujet, pour moi il est tout à fait possible de monter un système temps réel avec une solution à base d'ESP32. Asservissement de moteurs et tout ce qui peut tourner autour des CNC ou même robotique qui trouvent leur place dans le domaine de l'usinage.
Oui ça existe, c'est ce qu'on appelle la sûreté (ou souvent de manière fausse sécurité)Je me souviens que pour des applis critiques, les API étaient d'abord interdits (tout en logique relais câblée), puis autorisés mais avec API redondants , enfin à peu près ça car je n'étais pas du tout concerné. A t-on l'expérience analogue avec 2 arduino (ou 2 µC) l'un en secours installé de l'autre ?
Et si on veut vraiment une très haute sûreté (aéronautique par exemple) ce sont des hardwares différents et des software différents pour réduire le risque qu'ils aient les mêmes défauts.Oui ça existe, c'est ce qu'on appelle la sûreté (ou souvent de manière fausse sécurité)
Ça se trouve surtout en automobile ou dans le même chip on a deux ou trois CPU qui s'exécutent en parallèle et une logique de vote a la sortie pour détecter et corriger les erreurs.
Mais là on est très loin du monde amateur.
En anglais c'est plus simple, on a "security" et "safety".Sûreté et sécurité ne sont pas interchangeable.
La sûreté agit contre les menaces intentionnelles, la malveillance.
La sécurité est la prévention contre les risques accidentels.
au niveau perf par rapport à un ESP : je vois fréquence d'horloge : 48MHz ESP:280MhzC'est vrai que quand on regarde les photos de l'item A-E on voit la boîtes d'emballage originale Arduino... qu'on n'a jamais quand on achète une Uno chez eux...
Mais faire *2 pour nous revendre un produit qui vient d'Europe...
Tu as trouvé où les clones à 12 €...
Et à part les GPIO limités, niveau performance par rapport aux ESP...
Pcq niveau GPIO (comme expliqué plus haut dans ce post ou sur un autre) on peut mettre des modules d'extension I2C...
Je pense qu'ils t'ont entendu : https://s.click.aliexpress.com/e/_Dc99BoZJ'attends avec grande impatience que les chinois sortent un PLC/API sous ESP.
arf le prix !!Je pense qu'ils t'ont entendu : https://s.click.aliexpress.com/e/_Dc99BoZ
je suis d'accord mais pour un truc aussi spécifique (grand nombre d'IO etc) je pense que tu prends une carte lambda qui coute bien moins cher et tu mets un ESP par dessus non?Ben rien de délirant :
NORVI-IIOT-AE01-T
Regular price $69.99 USD
Pour 8 entrée et 8 sorties
contre
469€ pour 56 entrées, 16 sorties analogiques 0-10V, 2x 8 entrées analogiques, 32 sorties
rien que pour avoir le même nombre de sorties on est à 280€.
Faudrait cumuler les différents modules pour pouvoir faire un comparatif de prix mais à mon avis on va être dans la même fourchette.
Edit : je rectifie mon premier message, j'avais pas vu les autres modèles
P.S. : je dis pas que c'est génial hein, juste que je viens de tomber dessus alors que j'en avais pas vu chez les chinois auparavant, rien de plus.
Impressionnant le catalogueKinCony a un catalogue assez fourni,
Ce sera cool si tu partages...... je me laisserai tenter pour domotiser ma nouvelle baraque...
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