de memoire les affectations d axes se font par les parametres P9 il me semble
c est un peu complique (mais une fois le principe compris ca va tout seul)
P9 - N0 est le parametre pour l axe d 'adresse 0 (l adresse est codée sur les pinoches de la prise SUB25 de l 'axe)
P9 - N1 est l axe d adresse 1 .... etc
la valeure comprise dans ces parametres se decompose en 2 quartets celui de gauche (poids fort) est le groupe auquel appartient ton axe (n-1)
le quartet de droite (poids faible) est le nom de ton axe .... mais codé (X=0, Y=1, Z=2, U=3, V=4 W=5, A=6, B=7, C=8)
ex : P9 N0 = 00 (un axe X dans le groupe 1 avec une adresse 0)
P9 N7 = 18 (un axe C dans le groupe 2 avec une adresse 7)
avec l adresse de l axe et le schema electrique de ta machine tu peux alors identifier physiquement ton moteur