Re: Driver Servo-moteur DC pour EMC2 (schema p5)
ce n'est pas aussi simple, cette carte fait a seule ne fonctionnera pas, il faut la relier a une carte mesa 5I20 ou equivalent, du moins une cortant en PWM et DIR et pas Step et Dir comme la majorité des carte, pour resumer cette carte est differente des carte yapsi, car cette fois c'est par EMc2 qu'on gere la boucle PID.
Donc ma config est la suivante:
Carte MESA 5i20
La carte 5i20 possede 72 I/O repartis sur 3 connecteurs different, Pncconf permet de maniere semi automatique d'assigné les entrées / sortie en fonction de la config choisi de la carte mesa.Par exemple si on choisi d'avoir 4 axes piloter en PWM le premier conecteur est entierement dedier a ces AXE, avec pour chaque axe. des entrées Qa,Qb,Qi pour le codeur et des sortie PWM, DIR, et Enable.
Carte dispatch
J'ai donc du fabriquer une carte "dispatch qui me permet d'eclater chaque connecteur 50 broche pour partir vers 4 conecteur dedier a chaque Axe.
Ensuite chaque connecteur Axe part vers une carte carte d'axe dedier a chaque moteur, c'est cette carte dont on parle dans ce post.
Maintenant cette carte peu tout aussi bien marcher avec une carte style pluto-servo qui sort un signal PWM et DIR, ou bien une carte 7I43 de chez MESA.
sans vouloir faire de pub j'ai acheter ma mesa 5i20 chez CNC ready.
Voilou