Bonjour,
Bipbip30 c'est ça, ou alors un paramètre à régler dans Linuxcnc, la machine que j'utilise a mon travail le fait automatiquement, et dans le gcode il existe une fonction (Zfast) qui permet de modifier l'approche (ou distance de sécurité) en cas d'obstacle a éviter.
Pour linuxcnc je me dit qu'il doit exister quelque chose de similaire
Lublub j'ai une bonne connaissance du principe gcode, et je développe des petites appli qui me permettent de generer des formes plus complexe qu'un rond ou un carré (d'ailleurs le gcode plus haut - rectangle en multi passe - viens de mon appli), j'y ai déjà intégré les entrées et sortie en "Z"
Je cherche à approfondir mes connaissances dans le gcode de linuxcnc afin de ne pas réinventer la roue, et cette distance de sécurité me pose question
voilà je ne sais pas si je me fais bien comprendre.