Dimensionnement Moteurs Pap pour portique XL

[Dxmax]

Bonjour à tous (et toutes ),

Je suis en train de concevoir ma première fraiseuse de type portique et bien entendu le tout commandé par CN. Les specs de la machine:

Course X:1540mm
Course Y:1340mm
Course Z:200mm

Entrainements:

X: VAB longueur utile 1835mm Ø16mm pas de 5mm, Masse: 2900g
Y: VAB longueur utile 1690mm Ø16mm pas de 5mm, Masse: 2700g
Z: Vis à filet trapézoïdal Ø16mm pas de 4mm.

Guidages linéaires:

X: Patins à billes sur rails prismatiques largeur 30mm montage sur chant,
Y: Patins IGUS sur rails supportés profil rond,
Z: Patins IGUS sur rails supportés profil rond.

Les masses en mouvements:

Portique Complet:50kg
Axe Y+Z:15kg
Axe Z(broche inclue):9kg

Moteurs:
Moteurs pas à pas 200 pas/tour, inertie du rotor estimée à 840g.cm²

D'après mes calculs, pour l'axe X et sachant qu'il sera mis en mouvement par 2 moteurs, deux moteurs de 2.8N.m suffiraient plus que largement, mais n'étant pas sur de ma méthode, quelqu'un dans l'assemblée pourrait il confirmer mes dires ?
En tenant compte de l'inertie des vis et des masses à déplacer, je suis arrivé à cette valeur de couple, en prenant l'hypothèse de 4000mm/min max et une accélération en 0.1s (qui me semble d'ailleurs très optimiste bien que retenue par un certain nombre de personnes ayant conçu leurs machines).



D'avance, merci à tous !