Comment tu les fais tourner, avec une commande gcode? avec les flèches comme indiqué par Sébastien? ils tournent dans le bon sens? de plus ça doit être comme UGS pour grbl tu dois pour les faire avancer paramétrer, avec homing ou sans, sur grbl si tu paramètre homing, il faut faire une prise d'origine (les axes en position Zero). Si ce n'est pas fait tu ne peux pas faire tourner les moteurs en manuel ou autre, enfin c'est pas aussi simple, mais bon en gros c'est ça. La je suis pas sur mon ordi avec mach3, quand tu auras répondu en fonction j'irai voir. Voila une piste, entre autre.