Correspondance marques driver

Bonjour à tous,

Je procède actuellement à un retrofit d'un Charlyrobot CRA2 : https://www.usinages.com/threads/conversion-charlyrobot-cra2-bi-broche.44701/
Pour la fourniture des composants électroniques j'ai fais faire un devis par Soprolec qui me conseil des driver MDN5056.
En surfant un peu j'en ai trouvé de très ressemblants :

-DM556 http://www.sorotec.de/shop/product_...56-leadshine-digital-18-50vdc-0-5---5-6a.html
-KL-5056 http://www.automationtechnologiesin...l-stepper-drivers/microstepping-driver-kl5056
-HP-5056 http://www.damencnc.com/en/components/motors-and-drivers/stepperdriver/22

J'aimerais donc savoir si il s'agit de driver différents ou bien d'une simple personnalisation du marquage et référence en fonction du vendeur.
Merci par avance.