Conversion CNC d'un tour RC6123B500

Je termine juste cette conversion et comme promis sur un autre fil voici les éléments pour reproduire la manip.
Pas de panique le sujet va être long. Je dégrossi d'abord puis je répondrai selon la demande...
Notez que malgrés mes recherches sur Internet je n'ai trouvé ni plan, ni schéma pour un tour 9X20", tout juste une idée glanée ici:
site de http://www.cncathome.com/index.html
c'est ce qui m'a décidé à publier les miens ici et ailleurs.

J'ai voulu que le tour ne soit pas mutilé pour pouvoir éventuellement être repassé intégralement en version mécanique d'origine (revente, changement de modèle), ce choix n'a pas simplifié les choses...
J'ai déshabillé tout ce qui n'est pas utile en CNC, à savoir: la vis vis mère, la pignonnerie, les manettes, le chariot du transversal, remplacé par une embase extrêment rigide les carters et le boitier électrique.

La conversion terminée

L'embase de la tourelle

La nouvelle embase de la tourelle.

Elle peut être utilisée sur un 6123 normal si on à pas besoin du transversal, on gagne en rigidité.



Voir la pièce jointe y-Assemblage embase tourelle.PDFassemblage embase tourelleVoir la pièce jointe yyy-plaque intermediaire tourelle QCTP.PDFPlan de la plaque intermédiaire vissée par dessousVoir la pièce jointe yy-Embase tourelle QCTP.PDFPlan de l'embase

La mécanique:

J'ai approvisionné les vis à billes et les écrous, le moteur de l'axe X et les 2 modules Gecko chez http://www.homeshopcnc.com/index.html
Soit:
1 longueur de 900mm pour l'axe des Z et une longueur de 460mm pour l'axe des X, 2 écrous précontraints. Ce qu'ils appellent "précontraint" c'est juste que le diamètre des billes est plus gros que d'origine pour quasiment annuler le jeu par rapport à un écrou non "précontraint" c'est simple, bon marché et ça fonctionne.

Sur l'axe Z la vis à billes a été placée au milieu du banc, entre les glissières, elle passe sous le traînard dans une gorge existante d'origine mais dont il a fallu ouvrir les deux extrémitées à la fraiseuse.

les petis taraudages visibles sont ceux de l'ancienne fixation du DRO

J'ai eux un mal de chien a définir sa position exacte jusqu'à ce que je la cale sur deux sacs de mastic de vitrier, avec cette astuce j'ai pu la positionner au petits oignons et relever les cotes pour fabriquer le support de l'écrou
et le poser sur le traînard pour monter la vis et vérifier les cotes de fab. du support moteur boite à roulements.
Enfin poser le tout.

Le moteur de l'axe Z est un Nema 34 de récupération, il a un couple de 2.5Nm





Voir la pièce jointe Support ecrou Z.PDFVoir la pièce jointe support et boite a rlts Z.PDF

La vis à billes de l'axe X passe sous le transversal dans la gorge de la vis d'origine qu'il a également fallu faire déboucher à l'arrière.
Le support de l'écrou est fixé à l'arrière du transversal par deux vis.

Une fois l'écrou à billes serré et bloqué par sa vis de pression la vis à billes est à sa place il suffit de relever les cotes exactes pour fabriquer le support sous bâti
puis le support et la boite à roulements.



Montage terminéVoir la pièce jointe Support moteur X.PDF

la suite des plans !

Voir la pièce jointe entretoise support moteur X.PDFVoir la pièce jointe Boite a roulements X.PDFVoir la pièce jointe Support ecrou X.PDF

Un codeur de position renseigne le logiciel sur la vitesse et la position angulaire de la broche, il permet le taraudage rigide en plus des filetages.

Ces deux poulies ont été achetées dans le commerce... un comble !

Gros plan sur le coupleur, l'écrou de contrainte des roulements et la boite à roulements.

Une tentative de fabrication des poulies à échouée, elles étaient superbes mais la courroie sautait des crans pour une raison que je n'ai pas élucidée !
J'était parti sur 32 dents de 5.08 (j'avais la courroie) j'ai bêtement fais (32X5.08)/pi=51.74mm de diamètre et j'ai taillé mes dents. Coté symétrie ça tombait pile, la courroie posée à plat tombait pile mais une fois "enroulée" autour de la poulie ses dents chevauchaient celles de la poulie !
J'ai du loupper un coef quelque part !

Les poulies ratées en fin d'usinage Snif !

La plaque de bloquage de la poupée mobile d'origine n'est plus utilisable car elle est dans le passage de la vis à billes, elle à été refaite.Voir la pièce jointe z-piece bloquage poupee mobile.PDFVoir la pièce jointe zz-bloquage poupee mobile.PDF

Quelques photos en vrac

vue de derrière qui montre les deux écrous

La jupe anti copeaux remontée montre l'électronique.

La vis à billes des X sous le transversal

Le fin de course X avec et sans son cache copeaux

MaX-MoD a dit:

bravo



donc si il y a p exemple 1mm entre cette toile et le creux des dents de ta courroie, ben tu dois enlever 2mm au diamètre extérieur de ta poulie, en faisant toujours autant de dents.

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Merci pour ta réponse,
oui tu as raison c'est exactement ce que j'aurais du faire et que je ferai la prochaine fois

Francis

[/quote]

Bonsoir Oudini

Serais tu en mesure de me communiquer
les détails exact (taille,pentes etc..)de l'outil que tu à utilisé pour tailler les
dents de ta poulies mes essais ne me satisfont pas[/quote]


Bonsoir elliot,
hélas non, je n'ai pas d'élément technique, j'ai taillé mon outil pour qu'il épouse le profil de la dent de ma courroie.

Comme ça n'a pas marché ma méthode n'est surement pas bonne

Francis

Fred8 a dit:

C'est du beau boulot...je dis "Monsieur".

Et alors, préparé comme il et ce tour, il fait bien son job?

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Pour le moment il est encore en "phase d'observation" la configuration d'EMC2 est juste finie, le travail réel va commencer

Francis

fred250 a dit:

pour la poulie le probléme doit venir que tu n'a pas pris en compte que lorsque tu courbe la courroie l'espace entre les dents diminue et cela varie donc en fonction du diamétre

j'ai vue que tu a un variteur de fréquence pour ton tour et cela m'interesse
ce que je voulais savoir c'est comment le logiciel control le variateur , tu a une carte de commande ou il et branché directement ?

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Pour le marche/arrêt, le logiciel pilote le variateur par deux broches du port parallèle.
Pour la vitesse il produit une PWM sur une broche du port parallèle, je converti cette PWM en 0-10V que j'envoie directement sur l'entrée consigne du variateur.
Le codeur qui est couplé à la broche donne le retour au logiciel.
J'utilise en tout deux ports parallèles, tous les signaux sont opto isolés dont 4 par des opto rapides. (les signaux du codeur et la PWM)

Je joins le schéma de la carte opto rapide avec la convsersion PWM->0/10V dans la partie du haut.

J'ajoute les sorties normales dont celles qui pilotent la M/A du variateur.


Francis

vogele a dit:

Bonsoir oudini,
Je vais aller voir une connaisence de classe (ça fait longtemps )qui bosse pour son compte en tv et satélite il pourra peut ètre m'aider pour le choix des composant et le montage . C'est pas gagner car il n'a jamais le temps,il bosse seul
Dans mon cas ce serais pour la fraiseuse.
Est-ce que ninos peut gérer cela,et j'ai encore un pc tochiba portable donc je ne me sert plus????
@+ vogele

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Salut Vogele,
Désolé, je ne connais pas Ninos, j'ai eux juste un esssai malheureux il y a quelques annèes... qui m'a dégouté de ce soft !
Pareil pour ton portable, en général les portables ont plutôt de piteuses performances, ne permettent pas d'ajouter des cartes et donc, on les évite. Il vaut mieux utiliser un bon PC normal.

Pas besoin d'être un expert pour se faire une électronique pour piloter quelques moteurs dans la mesure ou on reste dans des techniques qui ont fait leurs preuves sans rechercher les perf. de la mort...
Toutefois il faut être capable de faire une soudure avec un fer à souder de moins de 300Watts et savoir faire un circuit imprimé...

Il existe aussi quelques solutions clé en main pas très cher ou il suffi de brancher les fils mais c'est moins "fun" que la fabrication maison

Francis

Pour l'electronique j'ai voulu faire quelque chose de simple pour pouvoir le réaliser moi même sans difficulté.
L'électronique n'est pas limitée au 6123, elle est conçue aussi pour piloter une fraiseuse 4 axes en changeant juste les 2 câbles du PC.

Le PC est complètement sécurisé, il n'y a aucune liaison électrique entre les circuits coté PC et les circuits coté moteurs. Tout est isolé par des optocoupleurs.

Les alimentations côté PC, +5V et AGND sont fournies par une petite alim autonome.
Les alimentations côté moteurs, VCC, 12V et GND sont fournies par une alim de PC récupérée.

L'alimentation des moteurs est souvent un point noir car il lui faut assez de pêche pour fournir les pointes de courant nécessaires, j'ai trouvé également en récup une alimentation à découpage qui fourni 25A sous 55V, c'est (beaucoup) plus qu'il n'en faut mais elle convient parfaitement, elle ne risque pas de chauffer !

Le montage utilise deux ports parallèles, un d'origine du PC et un autre par une carte PCI rajoutée <10€ !

Mon montage est modulaire pour ne pas tout mettre sur une carte qui aurait du être trop serrée pour être faisable en simple face.

j'ai utilisé une carte répartiteur sur chaque port de manière à séparer les différents signaux par catégories.

Sur le port 1:
8 sorties directes non optocouplées, les signaux STEP et DIR reliées au modules Gecko dont les entrées sont optocouplées en interne.
4 sorties destinées au variateur de vitesse broche, à la pompe d'arrosage, la pompe de charge et la sonde de mesure.
5 entrées isolées pour les fin de courses, la sonde et l'arrêt d'urgence

Sur le port 2:
1 sortie isolée pour la PWM
3 entrées isolées pour le codeur de broche.
7 entrées isolées pour la manivelle.

Il reste disponible 2 entrées et 3 sorties pour un éventuel changeur d'outil ou autre projet

Je ferai un package des schémas à la fin en version Eagle pour permettre à chacun de les modifier selon ses besoins.

Francis
A venir la suite des cartes

Le PCB du répartiteur port2

Le schéma du répartiteur port2

Vue 3D du répartiteur port2

Le circuit imprimé du répartiteur port1

Schéma du répartiteur port1

Vue 3D du répartiteur du port1

Vue 3D de la carte d'alimentation coté PC

Le circuit imprimé

Le schéma de l'alim +5V/AGND côté PC