Fanuc, tu peux oublier c'est très très/trop fermé comme système.
Entre les tensions moteurs bien spécifiques et les signaux d'encodeur, pas moyen de se passer d'un ampli Fanuc pour aller avec un servo Fanuc.
Siemens c'est à voir, surtout en fonction de la tension (généralement en 380V quand beaucoup de servos chinois comme Lichuan sont en 230V).
Et il faudrait une datasheet de l'encodeur également pour voir de quel type il s'agit et éventuellement la compatibilité avec le drive.
Pour le coup je rejoins l'avis de Ubert, au prix d'un servo d'occaz Siemens ou Fanuc + driver chinois, tu peux trouver l'ensemble complet servo + drive chinois, au moins tu es certains de la compatibilité.
Et ce ne sont pas les marques ou modèles qui manquent.