Salut MJL,
pour moi la calibration d'un axe c'est le fait de faire un déplacement de 100mm au niveau soft( g0 x100) et de faire une comparaison entre la valeur réel de déplacement mesurée, si les 2 valeurs sont différentes faire une correction d'échelle sur l'axe incriminé .
Mach à une fonction toute faite qui est "axis calibration".
Je voulais juste savoir si quelqu'un connaissait ça pour EMC2???
Moi j'ai modifié le nombre de pas dans STEPCONF et j'ai fais des essais, c'est pas très clean.
ritonfmi