Choix driver pour un moteur nema23

[bucheronze]

Bonjour à tous,

Bon début d'année à tous,

Comme beaucoup, j'ai pour projet de monter ma petite cnc diy pour du fraisage bois 3 axes. D'abord par défi personnel mais également pour débuter un éventuel commerce made in France !
Après plusieurs 10aines de pages visionnées, j'aurai donc des moteurs Nema 23 3Nm de 4.2A 200pas par tour (1.8°), seulement voilà, je suis un peu perdu dans le choix de mes drivers avec ces 1/16ème, 40000rev/s, etc...
Pourriez vous m'éclairez un peu svp?

Merci les bricoleurs !

 

[fred03800]

pour projet de monter ma petite cnc diy pour du fraisage bois 3 axes

Bonjour,

Un peu plus de détail sur ta futur petite CNC et sur ce que tu veux sortir avec ?

 

[bucheronze]

Bonjour Fred,
Oui bien-sûr. Alors elle sera certainement en profilés d'acier car pas cher même si plus lourd que l'alu... D'où les couples important des moteurs. Les courses seront de 1000x1000x100mm. Axes contrôlés par tiges trapézoïdales de 14mm avec un pas de 3 sans réducteur de vitesse entre moteur et tige. Les pièces seront entres autres du défonçage de lettre décorative ou alors de panneaux dit "gougé".

 

[bucheronze]

Personne pour m'aider svp?
J'ai chercher sur le forum et ailleurs avant de poster...

 

[Momoclic]

Bonjour,
Sans être un spécialiste il y a deux choses que j'ai retenus pour le choix d'un driver : l'intensité et la tension.
- L'intensité : Tu dois pouvoir régler sur ce driver la valeur maximale acceptée par le moteur pas à pas (en ampères)
- La tension : Le driver doit être capable de supporter la tension que tu appliques avec l'alimentation (en volts)

Ensuite un autre élément important, mais là je suis moins catégorique, il faut au minimum que la bande passante du driver soit compatible avec celle de la carte contrôleur.
Ainsi si la carte contrôleur est à 200khz, il est sain que le driver accepte cette même fréquence.

J'espère ne pas avoir raconté de salade, merci à ceux qui pourrons amener un complément d'information ou une rectification éventuelle.

 

[fred03800]

Axes contrôlés par tiges trapézoïdales de 14mm

C'est dommage, pas le budget pour la vis à bille ?

Sans être un spécialiste il y a deux choses que j'ai retenus pour le choix d'un driver : l'intensité et la tension.
- L'intensité : Tu dois pouvoir régler sur ce driver la valeur maximale acceptée par le moteur pas à pas (en ampères)
- La tension : Le driver doit être capable de supporter la tension que tu appliques avec l'alimentation (en volts)

Cela me semble correct. Pour ce qui est de la fréquence, il ne faut pas faire trop compliqué et ne pas vouloir atteindre des résolutions théorique énorme qui ne servirons à rien sauf à apporté probleme et parasite.
ps: une carte contrôleur qui monte à 200khz c'est pour tout les axes, donc à diviser par ton nombre de driver

 

[Momoclic]

Peu importe la fréquence, c'est la cohérence des fréquences qu'il convient d'assurer. Un exemple, qui n'a encore que valeur d'exemple, acheter une carte à 400khz et la limiter avec un driver à 100khz je trouve que ce serai dommage.

 

[vres]

Les micropas au delà du 1/8, soit 1600 pulses par tour, n'apporte pas grand chose pour ne pas dire rien du tout. A 1500tr/min ça nous donne 40kHz.
C'est inutile de prendre le risque de perde des pas à cause d'impulsions trop courtes.
Les fréquence élevées ont de l'intérêt que pour les servomoteurs piloté en Dir/Step.

 

[fred03800]

Peu importe la fréquence, c'est la cohérence des fréquences qu'il convient d'assurer. Un exemple, qui n'a encore que valeur d'exemple, acheter une carte à 400khz et la limiter avec un driver à 100khz je trouve que ce serai dommage.

Par exemple avec une carte 200khz, tu choisi ton nombre de pas au mm et les micro-pas et tu arrive à 100khz en vitesse max, quand tu as 3 axes qui fonctionne en même temps ? ce qui fait 100 x 3 = ? y a pas un petit probleme.

En revenant à la question de base:
sur une machine comme indiqué, une résolution de 0.005mm et largement suffisant, ce qui fait 200pas par mm, à une vitesse de déplacement max de 3000mm/min (soit 50mm/s) on arrive à 10khz par axe !
Refaisons le calcul avec un moteur pas à pas de 200p et un vis avec un pas de 3mm :réglons le driver en 1/4 de pas ce qui fait 800micro-pas par tour et 266.666 pas au mm, ce qui fait une résolution théorique de 0.00375mm (Largement suffisante ), vitesse max du moteur 1000trm ce qui nous donne 3000mm/min en vitesse de déplacement max ce qui nous donnera 13,33khz par axe.
L'avantage de monté en fréquence sera peu être une meilleur fluidité (en 1/8 de pas on passera à 26.66khz par axe et en 1/16 à 53,32khz) par contre plus on monte plus on est soumis au parasite (donc perte de pas)

oups, nos réponse ce croise (heureusement dans le même sens)

 

[bequet gilles]

bonjour a tous

sur ma cnc j' ai une carte 5 axes ,4 nema 23 pilotée par des drivers 2m542 en 48 volts cela marche plutôt bien j' usine plastique bois alu.

a+ gilles

 

[bucheronze]

Bonsoir,
Merci pour tout, j'ai enfin compris ^^
fred03800, tu y es, pas le budget pour la vis à billes... Mais je vais y être contraint pour au moins l'axe z à cause du poids en verticale... Déjà contre l'usure, mais je rencontre d'autres soucis. Notamment avec l'arduino...
Je dois créer un topic? Mon soucis est au niveau de grbl, des experts ? ^^
Ci joint, le projet sur cao en cours.
Merci à tous =)