J'ai une pince étau Facom qui tient fermement une tête de vis ou de boulon. Il faut juste ne pas la régler trop fort sinon c'est la mort de la tête de vis. Ca n'assure pas la rotation, mais ça permet un chanfrein, certes un peu grossier.
Maintenant j'ai même un étau à main qui pourrait servir pour certaines opérations sans s'abimer les doigts.