Bonjour Anto57
Effectivement, le lien signalé par Tranquille est un bon exemple de réalisation. Dans ton profil, tu n'indiques pas quel sont tes moyens (tour, poste à souder, etc..) c'est difficile de déterminer ta "capacité de production" dans ce domaine et donc te conseiller au mieux. Pour en revenir au lien cité par Tranquille, j'avais réalisé la même chose pour mon père il y a quelques années, c'est à dire un attelage avec deux degrés de liberté (le motoculteur était un Labor). Ce système permet de bien s'adapter à la configuration du terrain, en roulis (surtout) et, dans une certaine mesure, en tangage.
Si la configuration de ton terrain est du genre creux et bosses, donc tangage important, il faut préférer un système à 3 degrés de liberté comme un cardan, c'est à dire une croix comme le décrit Tranquille.