A l'interieur d'un Gcode ... qu'y a t-il !!

[laurentl38]

Bonjour,

je suis à la recherche d'info un peu insolite sur le codage, peut être que les pros du Gcode pourrons m'aiguiller.

En quelque mots, qu'est ce qu'il y a derrière un Gcode par exemple un G71 ?

Par sa définition cela ressemble un peut a l'appel d'une macro avec passage de paramètre ...

Est ce qu'il y a du Gcode plus basic derrière, et si oui, ou pourrait ton aller chercher cette info et comme ces fonctions sont structurées?
Par exemple le G76, on pourrait plus ou moins sentir, qu'il y a du G32 derrière ...

Par avance merci pour vos contributions
Cordialement
Laurent

 

[speedjf37]

Bonjour,



Sur quel système ?

Recherche: "G71 linuxcnc"
Des infos ici:

G71

I am very glad there is a G71 cycle in LinuxCNC. Thanks to Andy I believe (thumbs up icon). Cool that it also does pockets. May I ask a couple of questions...

forum.linuxcnc.org

Cordialement JF

 

[sergepol]

Des instructions reconnues par le calculateur (NUM, Heidenhain, Fagor, Mazak, Fanuc, et autres) les constructeurs ne sont pas bavards sur le sujet.
Salutations

 

[sergepol]

Pour certaines fonctions, par exemple changeur d'outils, ils utilisent un niveau supplémentaire: l'automate programmable, ce qui leur simplifie la vie quand ils intègres des matériels d'origine différente .
Bonne suite dans vos recherches.

 

[laurentl38]

Merci pour ces infos.
Dans mon cas c'est pour du tournage sur haas. et j'aurais voulu m'inspire de ce qu'il y avait derrière pour créer un Gcode custom ...
Mais au vue du lien sur linuxcnc, on peu penser que chaque gcode et codé en C ou autre langage, donc peut de chance de savoir ce qu'il y a derrière ... c'est bien dommage ...

 

[petit_lulu]

imagine la reflexion qu'il y a derriere un simple G0 ou G1.
tu as la position actuelle de la broche et la position terminale a la fin du deplacement.
comme la broche se deplace en ligne droite pour cette fonction, la vitesse en X et en Y est differente (sauf coup de bol extraordinaire)
pour un moteur PaP avec step/dir, selon les impulsions du step d'un des axe tu doit envoyer des impulsions sur l'autre axe a une vitesse differente et c'est vraiment pas simple a calculer.
en plus tu dois gerer la vitesse de deplacement et la calculer (pytagore est ton amis avec des carres et des racine ou des sinus/cosinus c'est selon...)
et par dessus encore, tu dois gerer l'acceleration et le freinage des axe et tout ca pour s'arreter au bon endroit.
donc je pense que c'est normal qu'aucun fabricants ne donne le code de gestion du Gcode, c'est un secret pour eux.
au pire voir du cote de GRBL peut etre si le code est ouvert, je dis ca mais j'en sais strictement rien.

 

[jpbbricole]

Bonjour laurent

En quelque mots, qu'est ce qu'il y a derrière un Gcode par exemple un G71 ?

Des détails, ici, en français. Mais pas G71

Cordialement
jpbbricole

 

[Luo Lan]

Cela dépend du firmware de la machine, si c'est un firmware Opensource tu peux savoir, les deux firmwares Opensource CNC que je connais c'est GRBL ou Smoothieware

 

[Earthwalker]

on peu penser que chaque gcode et codé en C ou autre langage, donc peut de chance de savoir ce qu'il y a derrière ... c'est bien dommage ...

Surement , puisqu'au final le Gcode n'est qu'une couche supplémentaire de langage , destiné à être simple d'utilisation pour les usineurs .

 

[laurentl38]

tout a fait, apres quelque recherche supplémentairement, il y a bien du codage par dessous (type C, ...).
J'ai donc plus qu'à cogiter sévère et me faire une belle macro...

 

[gaston48]

Bonjour,
GRBL, Linuxcnc et peut être d'autres, sont en open source
il est possible de consulter leurs sources

(... https://github.com/grbl/grbl/blob/master/grbl/gcode.c ...https://github.com/LinuxCNC/linuxcnc/tree/master/src/emc/rs274ngc )
edit: Pas réveillé ce matin .... Luo Lan avait déjà répondu

 

[vres]

Bon courage

 

[laurentl38]

c'est ce que j'ai pu constater, tout est en C, python ou autre ...
Mais comme dans mon cas je ne peux pas écrire de routine en python, il faudra que je retranscrive tout en Gcode. Mais cela donne toujours des idées, quoi qu'il en soit, c'est toujours intéressant de savoir ce qu'il y a derriere ...

 

[vres]

Mais comme dans mon cas je ne peux pas écrire de routine en python, il faudra que je retranscrive tout en Gcode.

je ne comprend pas, le gcode est très basique et ne permet pas de retranscrire du C++ ou autre langage de programmation.

 

[gaston48]

Oui tu ne peux pas faire grand chose sur un système qui n'est pas open source comme "remaper" une instruction
Tu devrais peut être regarder comment s'en sort Fusion 360 en comparant le fichier source sans post pro
Dumper/dump et d'autres post pro qui n'ont pas de G71 par exemple

 

[laurentl38]

Quand je dis retranscrire c'est pas vraiment le bon terme ... et je comprend bien que cela n'est pas possible
Je suis partie dans une autre direction comme le suggère gaston. j'ai deja du g71 ce que j'aurai voulu, c'est d'imbriquer du g71 avec du filetage (type rope threading), mais ce n'est pas possible.
Donc il faut que je trouve une alternative ... je ne suis pas sur que fusion sache le faire, mastercam, gibbccam, ropecam et 1 ou 2 autre savent le faire ...
est ce que l'on peut faire une macro, cela ne me parait pas totalement impossible (moyennent de gros effort). Mais c'est avant tout pour le fun, et si cela echou, la reflexion aura quand meme bien entretenu les neurones, ce qui n'est jamais inutile ...

 

[gaston48]

"Rope threading" , je ne connaissais pas cette appellation.
ça me rappelle un sujet récent ici
https://forum.linuxcnc.org/10-advanced-configuration/38549-non-circular-boring-linuxcnc-fun
conçu avec un composant spécial, pas avec du M code malheureusement.
c'est quand même magique tout ça

 

[speedjf37]

"Rope threading" , je ne connaissais pas cette appellation.

Filetage corde !!!!

G-code processing speed

Yesterday after clocking out I tried to run a rope thread macro I have written for an Okuma lathe from 1989. I was appalled to see that it processed a

www.cnczone.com

Cordialement JF

 

[laurentl38]

@Gaston, j'ai pu voir aussi ce sujet, ça fait rêver, et il y en a qui ne manque pas d'imagination, mais linux obligatoire ...
@speed, j'ai vu se poste aussi, l'approche et intéressante, s'est '"assez simple "en terme d'équation à mettre en place (pour des usinages, type vis roulé) mais si l'on souhaite une autre forme, ça pose problème, et il devient nécessaire de pouvoir définir un profil.
Autre inconvénient de cette méthode de mon point de vue, si la broche ne tourne pas trop vite, cela passe encore, sinon, cela met la mécanique à rude épreuve ...

 

[dh42]

Salut,

Sur Mach3 par exemple, on ne peut pas voir le code de programmation des codes G, mais par contre on peux voir (et créer) des codes M qui peuvent être plus ou moins complexes ; la programmation se fait en "visual basic script" et exploite les fonctions internes de Mach3 aussi bien que les Gcode existants.

https://www.machsupport.com/wp-content/uploads/2013/02/Mach3_V3.x_Macro_Prog_Ref.pdf

++
David