EUROBOT 2015 - SUSSUS INVADERS

[antoine_cvra]

Sur AVR il marchait bien, mais à porter correctement, c'est hardu !

 

[looplyla]

Après je peux te donner le dossier Aversive, qui est le dossier Aversive d'origine avec un peu de nettoyage par rapport à notre besoin et nos fonctions de codeurs, pwm. ça te demandera un peu de travail d'intégration.

Salut Peb2, j'imagine bien que le code est un peu emmêlé (il en va de même pour notre code 2014) du coup ça sera toujours ça que d'avoir la lib originale un peu nettoyé comme tu le propose que je pourrais ensuite essayer de comprendre. Si tu as un peu de doc avec, elle est aussi la bienvenue.
Peux-tu uploader ça quelques part puis lien ou MP, ça serait parfait? merci

On m'a conseillé de faire une petite interface de simulation pour pouvoir régler/visualiser les consignes/mesures lors des tests et faciliter ainsi les réglages. avez-vous procédé ainsi pour le réglage de vos robots? ça en vaut vraiment la peine?

Pour le scheduleur, je vais jeter un oeil à ce FreeRTOS. après vu le temps restant, je vais essayer d'aller au plus simple avec une séquence fixe (ou presque).

 

[lapoutre]

Coucou,
On avance doucement sur nos balises:

Nous aussi on aime bien SICK . *Bientot la suite .
Et toujours pas de gros robot pour le moment, on a fait rouler et monter le petit le WE dernier.
Vincent

 

[lapoutre]

En cour de montage...

 

[lapoutre]

Ca commence à fonctionner!

 

[romain_cvra]

Joli!
Me réjoui de voir un vidéo!

 

[antoine_cvra]

Hey vous êtes premier au premier tour ? Good job les gars

 

[TDS-Team]

Bon ... il serait peut etre temps de nous devoiler le secret de ces turbines ...

 

[lapoutre]

ca va venir patience

 

[lapoutre]

Re,
2 videos qui montrent que les tests peuvent faire peur...


LOL

 

[lapoutre]

Bonjour àtous,

Je prends un peu de temps pour mettre des photos des robots 2015.

Le gros robot:

voici quelques photos de la meca

montage de la carcasse

montage d'une des pinces

mise en place des pinces dans le robot

Zoom sur la double pince pour prendre les pieds proche de la bordure

Devant du gros robot

Arrière du gros robot avec la fourche pour la 2eme lumière

Retenue de la seconde lumière dans la pince gauche


Coté petit robot:

Montage et premiers test fonctionnel

Modification du châssis en 3 parties pour ne pas gêner le système de chenilles (cf post précédent)

Balise avec le lidar:

Voili voilou en attendant la sortie du règlement beach bot je vous souhaite de bonne vacances

Vincent