Cool, à l'époque où j'ai regardé qtdragon_hd n'existait pas, il y avait eu des tentatives de downsizing de QtDragon et j'avais même essayé de recoder l'interface pour l'adapter à mon écran en 1280 mais sans succès.
Ils ont du faire un fork pour avoir les deux versions.
Ça doit être assez récent, QtDragon_hd ne semble être dispo qu'avec LxCNC 2.9 et je ne trouve pas de news le concernant avant 2021.
J'y jetterai un œil quand je ferais la conf de ma CNC granit.