Vitesse maximale

Bonjour, je n'arrive pas à augmenter la vitesse maximale de rotation de mes moteurs pas à pas.
Je suis allé dans le menu "motor tunning" mais la vitesse maximale que j'obtiens me semble très lente.

Je suis obligé de régler ma carte sur 1/8 de pas pour les moteurs car à 1/2 ou 1 de pas, les moteurs broutent.

Je pense qu'il y a d'autres paramètres à régler pour obtenir une vitesse maximale des moteurs optimale.

J'utilise pour le moment le logiciel Mach3, pourriez-vous m'indiquer quels sont les autres paramètres qui entrent en jeu pour le réglage de la vitesse maximale des moteurs ?
Je n'ai rien vu dans le menu qui pourrait me dire qu'il faut mettre les paramètres du moteur, du style le nombre de pas, le nombre, le voltage du moteur.

Pour le moment ce sont des essais sur table sans démultiplication.
Normalement ce sera :

Poulie moteur 10 dents entraînant poulie 34 dents sur l'axe de cette poulie entraînement d'une poulie de 18 dents.
Courroie avec entre dent de 5mm

Ça donne une précision de 0,066 en 1/2 pas

Voilà la vitesse maximale que j'ai à "vide"

http://www.youtube.com/watch?v=8sFHyI97zvg&feature=youtube_gdata_player

Ok je ferais un essai plus tard. Pour le moment j'ai laissé les moteurs à une personne qui a une boutique qui va me faire des fiches de raccordement.

Je trouve quand meme bizarre cette différence avec les mêmes réglages sur chaques moteurs.