Vieux Charlyrobot et Arduino

[Faber29]

Bonjour à tous.

J'ai récupéré il y a 20 ans dans une poubelle de collège une carcasse de Charlyrobot, dont je n'ai jamais rien fait et que j'ai stockée dans une caisse avec l'idée de la remettre en route un jour.. La retraite me laissant un peu le temps de m'en occuper, j'ai cherché sur le net s'il y avait des expériences de restauration, sachant que cette machine était vidée totalement de son électronique !

Mon idée est d'utiliser cette ossature, ainsi que les moteurs et la fraiseuse (qui fonctionnent) pour en faire une petite CNC mais avec quelque chose de plus simple pour les nuls en électronique comme moi, à savoir Arduino (mais c'est peut-être une illusion de simplicité).

D'où mes 2 questions :

- Suis-je au bon endroit pour ce type de demande ?

- Pensez-vous cela faisable ?

Merci

Fabrice

 

[wika58]

Beau projet.

AMHA il serait mieux dans la section MACHINES CNC D'AUTOCONSTRUCTEURS

Un modo pourra le deplacer...

Ce qui n'empêche en rien de continuer les discussions en attendant.


Il y a déjà des projets sur base de Charlyrobot sur le forum...
Une recherche avec le mot mot-clé Charlyrobot te les feras trouver...

Bonne réalisation.


Edit : Après recherche sur le mot-clé Charlyrobot, il apparait que les posts existants sont plutôt dans la section
MACHINES CNC INDUSTRIELLES ET LEURS COMMANDES

Un modo décidera.

 

[metalux]

n faire une petite CNC mais avec quelque chose de plus simple pour les nuls en électronique comme moi, à savoir Arduino (mais c'est peut-être une illusion de simplicité).

belle pioche!

mais pourquoi un arduino?? il y a tant de cartes de commande dans le commerce, ne serait-ce sur aliexpress

 

[wika58]

Oui c'est vrai que tous les projets existants sur le forum sont avec des cartes CNC, Mach3, ....

 

[Faber29]

belle pioche!

mais pourquoi un arduino?? il y a tant de cartes de commande dans le commerce, ne serait-ce sur aliexpress

Tout d'abord merci de vos réponses : je ne me trompais pas en pensant que ce forum était une mine de conseils.

Pourquoi Arduino ? Bah, parce que je n'y connais pas grand-chose, que j'ai une carte arduino qui traine dans un tiroir, et voilà. Mais je ne demande qu'à apprendre, et s'il y a mieux, c'est mieux !

 

[wika58]

Tu as de la lecture alors...

 

[M4vrick]

C'est totalement réalisable avec un shield Arduino et GRBL, coté logiciel tu peux utiliser UGS. Tout cela est relativement "simple" si tu prends le temps de te renseigner et de bien comprendre.

 

[LETARTARE]

Bonjour et bienvenue,
je vous propose de lire les discussions suivantes (anciennes mais constructives) Cnc et Arduino

 

[Faber29]

Merci pour vos réponses et encouragements : oui, je vais lire les discussions passées. L'important est que ça semble faisable.

Pour l'instant, je vais me pencher sur la partie mécanique, car tout n'est pas simple dans ce que j'ai récupéré. En effet, tout était démonté et assez en vrac.
Ainsi, sur l'axe Y (?), la vis à billes... perd ses billes !

Est-ce que c'est réparable ? Le problème semble venir du fait que les billes ne sont pas freinées à la sortie du roulement, l'insert en plastique (je ne sais pas comment ça s'appelle) a l'air cassé.

Sur les autres axes, il n'y a pas ce problème, ouf.

 

[Faber29]

Suite de mes aventures...

J'ai réussi à remonter la vis à billes, en suivant les conseils trouvés ici ou là sur ce forum : j'ai utilisé de la graisse pour bien "coller" les billes dans la cage de la vis à billes, et remonté en vissant et dévissant, jusqu'au moment où plus une bille n'est ressortie.

J'ai donc remonté toute la partie mécanique ou presque : il manque un frein de course sur l'axe X, j'espère que son câble de branchement n'est pas rentré dans la structure de la machine, je n'ai pas du tout envie de la démonter.

 

[Faber29]

Je m'intéresse maintenant à la partie électrique : j'aimerais garder au maximum l'alimentation existante, que j'ai retrouvée en vrac dans une caisse. Toute semble y être, mais avec quelques dégâts (câbles sectionnés, notamment).

Concernant le transfo, les indications sont assez claires : un circuit primaire qui laisse entrer le 220 V, et deux circuits secondaires qui sortent, l'un en 28V 3A, l'autre en 3V 1A. Les fils qui entrent sont vite repérés, ceux qui sortent me posent question : pour le 28V il y a indiqué gn-gn (green-green, je suppose) pour le 3V il y a indiqué re-re (red-red).

De plus, il y a sur le bornier deux points noirs que l'on retrouve sur deux fils. Question, comment le brancher ?

 

[Faber29]

Une indication peut-être : sur la carte, deux fusibles qui sont indiqués 6A et 3A.

Est-ce que ça peut aider à repérer le circuit en 28V et le circuit en 9V ?

 

[JR 39]

il faut voir qui alimente les moteurs et la carte électronique
comment est fait le redressement ?
La tension de service des condensateurs peut être une piste
les fusibles sont largement dimensionnés

 

[metalux]

Concernant le transfo, les indications sont assez claires : un circuit primaire qui laisse entrer le 220 V, et deux circuits secondaires qui sortent, l'un en 28V 3A, l'autre en 3V 1A. Les fils qui entrent sont vite repérés, ceux qui sortent me posent question : pour le 28V il y a indiqué gn-gn (green-green, je suppose) pour le 3V il y a indiqué re-re (red-red).

Bonjour rien de bien sorcier, même si ce n'etait pas reperé sur l'etiquette il est aisé de tester ça au multimetre, et là visiblement il y a la tension pour l'alim des moteur (le 28v) et le 9v sera pour la logique de commande ( qui sera surement "miminuée a 5v)

de plus ça m'etonnerait qu'il y ai un point millieu entre les deux! et ne parlons pas de sens de reperage, nous ne sommes pas en continu..

 

[Doctor_itchy]

les deux couleur pour une tension et les deux autre pour l'autre , coté sens (meme si en théorie c'est kifkif ) c'est reperé sur les cable et les bornier avec un coup de marqueur , il suffit de mettre le fil avec le coup de marqueur sur la cosse avec le coup de marqueur , le sens sur la carte est logique avec la valeur des fusibles , donc suivant le courant tu sais ou quoi brancher MAIS il serais bon aussi de voir la tension de service des capa apres redressement ça donne aussi une bonne indication de la tension a alimenté ! (ou sais jamais que un zigotto a inverser le fusibles )

coté electro , grbl32 sur une carte stm32bit , controllé avec UGS ou mieux Bcnc , ça tourne sur de relativement vieux pc style un c2duo ce sera largement suffisant

belle vielle récup cela dit , bon courage pour la suite

 

[Faber29]

Merci à tous de vos réponses.
Je vais contrôler tout ça, pour essayer d'y voir plus clair.

 

[Doctor_itchy]

si tu ne garde que l'alim et pas les drivers des moteurs et que les moteur peuvent se configuré en bipolaire , je ne saurais que te recommander cette carte en grbl32

DB-Makerbase MKS DLC32 V2.1 32bits carte mère contrôleur hors ligne WIFI TFT écran tactile TS24/TS35-R pour Machine de gravure Laser - AliExpress 7

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elle est bon marché et avec les drivers tmc2209 elle sera en plus d’être performante , assez silencieuse coté moteur pas a pas , l’écran lcd a coté est un plus mais pas obligatoire mais ça offre un confort d'utilisation intéressant ( de plus la carte de commande d'origine que tu a est il me semble spécifique au soft de la marque et ne peu se contrôler en step/dir ! donc obligé de changer l’électronique de commande )

donc dans ce cas tu n'a besoin que de +24Vdc pas plus

(edit , plus de choix dans ce lien, indiqué pour graveur laser MAIS le firmware peu se changer pour du fraisage , a voir sur le github de MKS pour plus dinfo https://github.com/makerbase-mks/MKS-DLC32 )

 

[effix]

Bonjour,
A mon avis tu as mis le moteur de la table du mauvais côté. Ce n’est pas hyper grave mais ton switch de homing ne sera pas au bon endroit.
A+
Xavier

 

[francois23]

faire une petite CNC mais avec quelque chose de plus simple pour les nuls en électronique comme moi, à savoir Arduino (mais c'est peut-être une illusion de simplicité).

D'où mes 2 questions :

- Suis-je au bon endroit pour ce type de demande ?

- Pensez-vous cela faisable ?

Bonjour Fabrice,

Belle récup pour une entrée en matière !!

- oui, et comme dit plus haut, il y a pas qq posts qui traite le retrofit des charlyrobot
- oui tout à fait faisable.

Je te rejoint complètement dans l'idée de faire qq chose de simple, surtout au début, pour te faire la main.
Pour répondre (précisement) à ta demande, j'ai trouvé ça : Le renouveau de charly
Je pense que c'est un bon point de départ et il y a des liens pour te permettre d'approfondir !!

Si tu veux passer d'entrée à qq chose d'un peu plus "performant" (le 32 bits, c'est quand même mieux, pour pas plus cher) il y a une carte (en lieu et place de l'arduino) bien et pas chère, avec un site français très bien documenté, et un forum réactif : Maker.fr
C'est une solution "un peu semblable" à celle proposée par @Doctor_itchy , mais encore plus simple et plus "accessible".

Bon courage

 

[Faber29]

Bonsoir à tous et merci pour vos réponses.

Merci pour tous ces liens ! Je vais aller y voir de plus près.
Et puis Vax m'a proposé son aide, (nous n'habitons pas si loin l'un de l'autre), voilà qui rassure !

Fabrice