Bonsoir à tous,
Merci pour les remarques, ça fait plaisir.
nagut a dit:
très belle machine !
les déplacements sont ultra rapides
cela vient du type de moteur employé ?
peut tu me donner la référence de ces moteurs , sur ebay je n'ai trouvé que des moteur brushless ou des pap
si c'est des moteur brushless , on peut les piloter avec mach3 ?
merci
Je ne dirais pas ultra rapide. Ils semblent même lents quand on parcours les 1200 cm environ du X à 8 m/min. Enfin, c'était mon impression. Mais j'ai changé d'avis surtout sur des petites et moyennes pièces.
Ce sont des servos DC avec balais. Ils sont en vente sur ce site:
http://www.shop.cncdrive.com/index.php?categoryID=80
guol64 a dit:
AAAAAAAAAAAAHhhhhhhhhhhh
Le vilain cachotier
Au premier coup d'oeil très belle machine de bonne conception
, et dessuite pleins de questions.
Cette machine a dû te prendre des heures de travail, et des servos ce n'est pas si courrant ici.
Il va falloir que tu nous la présente beaucoup plus en détail.
Pourquoi le ratrappage des jeus sur les VAB?
Comment tu as synchronisé les deux VAB sur le X?
Comment tu as aligné tes rails malgrés les déformations de soudure?
Comment tu as réglé ton equerrage des axes?
Pourquoi le choix des drivers CNCDrive? Lequel? c'est bien?
Comment as-tu calculé ton alim?....
On veut plus de photos
Cachotier moi? mais non.
Pour le rattrapage, j'avais marre de régler les jeux avec les VAB chinoise. Ici, il suffit de régler un des supports d'écrou. Enfin tranquille avec le réglage de backlash qui est de 0, réel. Je voulais la faire le plus correctement possible, je crois que de ce point là, je suis tranquille.
Ici avec un dual core à 2.3Mhz je pousse le noyau Mach3 à 100 Khz et c'est limite étant donne le nombre important de données envoyées par les codeurs.
En outre, les cartes USB ne gèrent pas le bacsklash d'après ce que j'ai lu, donc pas d'objection pour acheter prochainement une de ces cartes afin de libérer le PC.
Pour la syncro de l'X, Mach possède un petit écran qui permet de rendre esclave un autre axe. Pour moi, c'est le B, le A sera pour le 4ième axe.
Pour la soudure, c'est l'ami Ivan, un pro. Peu de déformations et un lit de mastique époxy.
Pour l'équerrage, je ne vais parler que de la perpendicularité entre le X et l'Y. Le plus gros des perçages ont été fait avec ma vielle fraiseuse. A part dans des rares cas, je n'ai rien dû ajuster. L'équerrage était correct à 3 dixième près. J'ai débloqué les vis d'un côté et je l'ai mis le plus juste possible et ensuite, re-bloqué.
Le point intéressant, c'est qu'avec des contacts de fin de course, donc deux pour le X, une fois l'origine acquise, on peut paramétrer la distance que Mach déplace l'axe pour s'éloigner des contacts. On peut de ce fait mettre 2 distances différentes et ainsi mettre l'axe d'équerre logiciellement. C'est utile pour le cas ou on bougerait les poulies quand la machine est éteinte. Pas en fonctionnement car il n'y a pas de perte de pas ici.
Pour le reste, j'ai usiné les plots en alu. Je mettrai une équerre dessus et avec un comparateur en remontant le Z le long de cette équerre, j'aviserai à ce moment. Pour la broche, je mettrais le comparateur dans le porte pince. Mais ce ne sera fait qu'une fois la machine placée correctement à son autre place.
Je cherche le dixième mais si c'est 2, c'est bon aussi, sur cette grandeur là, c'est pas dramatique.
Le driver visible sur la photo est le Whales3, désormais ancien modèle. Les 3 du dessous sont sur le site que j'ai mis en lien plus haut. Ils sont nettement plus gros. Histoire de coûts de production m'as dit Balazs le patron.
Pour l'alim, j'avais déjà les transfos. Il faut compter 10A par Servos d'après Cncdrive. Il répond sur toutes les questions avec beaucoup de détails. D'après lui, les toriques sont idéals car ils peuvent envoyer la sauce très rapidement en cas de besoin.
Plus de photos? Pffffff !
Mais j'en aurais encore à mettre.
CNC_FONTAINE a dit:
Cool des servo !!!!!!!!!
effectivement on voit une belle différence ! C'est fluide ! et niveau couple qu'en penses-tu ?
Wahh bravo!
Du couple? c'est plus que suffisant, même de trop?
Les servos de 150W donnent 0.5Nm environ. Multiplier par 4 (démultiplication) ça fait 2Nm. c'est le couple de maintien. Ils consomment à ce moment environ 8 A. En déplacement, suivant le poids (80Kgs dans mon cas) et la force nécessaire à l'usinage, ils peuvent monter à 20A en pointe. Je n'en sais pas plus mais parait-il, à 20A ça multiplie par 4 ou 5 la puissance délivrée. D'ailleurs, si un connaisseur en servos passe par ici, j'aimerai bien en savoir plus.
Quand un axe se déplace et qu'on tire dessus, vous ne pouvez pas le tenir.J'aurai pu démultiplier par 2, ça aurait été suffisant et la vitesse 2 x plus rapide mais alors, les VAB de 150cm tourneraient trop vite.
Je met une petite vidéo quand le servo de l'Y se met à osciller à cause du mauvais réglage. Ca donne une idée de la nervosité de ces petits moteurs.